andrey/Marlin_FB4S
Archived
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Projects Releases Wiki Activity

Новый интерфейс

Browse Source
This commit is contained in:
Sergey
2020-09-16 10:47:32 +03:00
parent 940798f693
commit e84d17a3b9
11 changed files with 32020 additions and 54 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

14
Marlin/Configuration.h
View File

@@ -89,7 +89,7 @@
#define SHOW_BOOTSCREEN
// Show the bitmap in Marlin/_Bootscreen.h on startup.
#define SHOW_CUSTOM_BOOTSCREEN
//#define SHOW_CUSTOM_BOOTSCREEN
// Show the bitmap in Marlin/_Statusscreen.h on the status screen.
//#define CUSTOM_STATUS_SCREEN_IMAGE
@@ -807,7 +807,7 @@
* When changing speed and direction, if the difference is less than the
* value set here, it may happen instantaneously.
*/
//#define CLASSIC_JERK
#define CLASSIC_JERK
#if ENABLED(CLASSIC_JERK)
#define DEFAULT_XJERK 10.0
#define DEFAULT_YJERK 10.0
@@ -817,11 +817,11 @@
#define LIMITED_JERK_EDITING // Limit edit via M205 or LCD to DEFAULT_aJERK * 2
#if ENABLED(LIMITED_JERK_EDITING)
#define MAX_JERK_EDIT_VALUES { 20, 20, 0.6, 10 } // ...or, set your own edit limits
#define MAX_JERK_EDIT_VALUES { 20, 20, 2, 20 } // ...or, set your own edit limits
#endif
#endif
#define DEFAULT_EJERK 1.5 // May be used by Linear Advance @lowered to keep extruder from rattling
#define DEFAULT_EJERK 7 // May be used by Linear Advance
/**
* Junction Deviation Factor
@@ -844,7 +844,7 @@
*
* See https://github.com/synthetos/TinyG/wiki/Jerk-Controlled-Motion-Explained
*/
//#define S_CURVE_ACCELERATION
#define S_CURVE_ACCELERATION
//===========================================================================
//============================= Z Probe Options =============================
@@ -2279,7 +2279,7 @@ EEPROM_W25Q
//
//#define TFT_320x240
//#define TFT_320x240_SPI
//#define TFT_480x320
#define TFT_480x320
//#define TFT_480x320_SPI
//
@@ -2299,7 +2299,7 @@ EEPROM_W25Q
// FSMC display (MKS Robin, Alfawise U20, JGAurora A5S, REXYZ A1, etc.)
// Upscaled 128x64 Marlin UI
//
#define FSMC_GRAPHICAL_TFT
//#define FSMC_GRAPHICAL_TFT
//
// TFT LVGL UI

6
Marlin/Configuration_adv.h
View File

@@ -634,7 +634,7 @@
//#define HOMING_BACKOFF_POST_MM { 2, 2, 2 } // (mm) Backoff from endstops after homing
//#define QUICK_HOME // If G28 contains XY do a diagonal move first
#define QUICK_HOME // If G28 contains XY do a diagonal move first
//#define HOME_Y_BEFORE_X // If G28 contains XY home Y before X
//#define CODEPENDENT_XY_HOMING // If X/Y can't home without homing Y/X first
@@ -1588,7 +1588,7 @@
#endif
#endif
#define BABYSTEP_DISPLAY_TOTAL // Display total babysteps since last G28
//#define BABYSTEP_DISPLAY_TOTAL // Display total babysteps since last G28
//#define BABYSTEP_ZPROBE_OFFSET // Combine M851 Z and Babystepping
#if ENABLED(BABYSTEP_ZPROBE_OFFSET)
@@ -1619,7 +1619,7 @@
//#define EXTRA_LIN_ADVANCE_K // Enable for second linear advance constants
#define LIN_ADVANCE_K 0 // Unit: mm compression per 1mm/s extruder speed
//#define LA_DEBUG // If enabled, this will generate debug information output over USB.
//#define EXPERIMENTAL_SCURVE // Enable this option to permit S-Curve Acceleration
#define EXPERIMENTAL_SCURVE // Enable this option to permit S-Curve Acceleration
#endif
// @section leveling

1
Marlin/src/HAL/STM32F1/tft/tft_fsmc.cpp
View File

@@ -149,6 +149,7 @@ void TFT_FSMC::Init() {
default: return;
}
rcc_clk_enable(RCC_DMA2);
rcc_clk_enable(RCC_FSMC);
gpio_set_mode(GPIOD, 14, GPIO_AF_OUTPUT_PP); // FSMC_D00

64
Marlin/src/module/mks_wifi/mks_wifi_sd.cpp
View File

@@ -1,5 +1,8 @@
#include "mks_wifi_sd.h"
#include "../../MarlinCore.h"
#include "../../lcd/ultralcd.h"
#include "../../libs/fatfs/ff.h"
#include "../../libs/buzzer.h"
@@ -8,6 +11,10 @@
#ifdef MKS_WIFI
#if ENABLED(TFT_480x320) || ENABLED(TFT_480x320_SPI)
#include "mks_wifi_ui.h"
#endif
volatile uint8_t *file_buff=shared_mem;
volatile uint8_t *file_buff_pos;
volatile uint16_t file_data_size;
@@ -55,7 +62,6 @@ void sd_delete_file(char *filename){
/*
Ищет файл filename и возвращает 8.3 имя в dosfilename
Возвращаемое значение 1 если нашлось, 0 если нет
*/
@@ -102,7 +108,9 @@ void mks_wifi_start_file_upload(ESP_PROTOC_FRAME *packet){
volatile uint32_t dma_timeout;
uint16_t data_size;
int16_t save_bed,save_e0;
char file_name[100];
save_bed=thermalManager.degTargetBed();
save_e0=thermalManager.degTargetHotend(0);
@@ -114,33 +122,38 @@ void mks_wifi_start_file_upload(ESP_PROTOC_FRAME *packet){
//safe_delay(10);
//Установить имя файла. Смещение на 3 байта, чтобы добавить путь к диску
str[0]='0';
str[1]=':';
str[2]='/';
file_name[0]='0';
file_name[1]=':';
file_name[2]='/';
memcpy((uint8_t *)file_name+3,(uint8_t *)&packet->data[5],(packet->dataLen - 5));
file_name[packet->dataLen - 5 + 3] = 0;
memcpy((uint8_t *)str+3,(uint8_t *)&packet->data[5],(packet->dataLen - 5));
str[packet->dataLen - 5 + 3] = 0;
file_size=(packet->data[4] << 24) | (packet->data[3] << 16) | (packet->data[2] << 8) | packet->data[1];
DEBUG("Start file %s size %d",str,file_size);
//Отмонтировать SD от Marlin, Монтировать FATFs
if(mks_wifi_sd_init()){
ERROR("Error SD mount");
ui.set_status((const char *)"Error SD mount",true);
ui.update();
mks_wifi_sd_deinit();
return;
}
//открыть файл для записи
res=f_open((FIL *)&upload_file,str,FA_CREATE_ALWAYS | FA_WRITE);
res=f_open((FIL *)&upload_file,file_name,FA_CREATE_ALWAYS | FA_WRITE);
if(res){
ERROR("File open error %d",res);
ui.set_status((const char *)"File open error",true);
ui.update();
mks_wifi_sd_deinit();
return;
}
ui.set_status((const char *)"Upload file...",true);
ui.update();
#if ENABLED(TFT_480x320) || ENABLED(TFT_480x320_SPI)
mks_update_status(file_name+3,0,file_size);
#endif
//Выключить прием по UART RX, включить через DMA, изменить скорость, Выставить флаг приема по DMA
USART1->CR1 = 0;
@@ -218,7 +231,7 @@ void mks_wifi_start_file_upload(ESP_PROTOC_FRAME *packet){
data_size = (*(buff+3) << 8) | *(buff+2);
data_size -= 4; //4 байта с номером сегмента и флагами
DEBUG("In sector: %d data_size: %d",in_sector,data_size);
//DEBUG("In sector: %d data_size: %d",in_sector,data_size);
//Если буфер полон и писать некуда, запись в файл
if((data_size + file_data_size) > FILE_BUFFER_SIZE){
@@ -239,12 +252,14 @@ void mks_wifi_start_file_upload(ESP_PROTOC_FRAME *packet){
ERROR("Fsync err %d",res);
break;
}
#if ENABLED(TFT_480x320) || ENABLED(TFT_480x320_SPI)
mks_update_status(file_name+3,file_inc_size,file_size);
#else
sprintf(str,"Upload %ld%%",file_inc_size*100/file_size);
ui.set_status((const char *)str,true);
ui.update();
#endif
memset((uint8_t *)file_buff,0,FILE_BUFFER_SIZE);
file_data_size=0;
WRITE(MKS_WIFI_IO4, LOW); //Записано, сигнал ESP продолжать
@@ -294,23 +309,22 @@ void mks_wifi_start_file_upload(ESP_PROTOC_FRAME *packet){
f_close((FIL *)&upload_file);
if( (file_size == file_inc_size) && (file_size == file_size_writen) ){
#if ENABLED(TFT_480x320) || ENABLED(TFT_480x320_SPI)
mks_end_transmit();
#endif
ui.set_status((const char *)"Upload done",true);
DEBUG("Upload ok");
BUZZ(1000,260);
str[0]='0';
str[1]=':';
str[2]='/';
memcpy((uint8_t *)str+3,(uint8_t *)&packet->data[5],(packet->dataLen - 5));
str[packet->dataLen - 5 + 3] = 0;
if(!strcmp(str,"0:/Robin_Nano35.bin")){
if(!strcmp(file_name,"0:/Robin_Nano35.bin")){
DEBUG("Firmware found, reboot");
safe_delay(1000);
nvic_sys_reset();
}
}else{
#if ENABLED(TFT_480x320) || ENABLED(TFT_480x320_SPI)
mks_end_transmit();
#endif
ui.set_status((const char *)"Upload failed",true);
DEBUG("Upload failed! File size: %d; Recieve %d; SD write %d",file_size,file_inc_size,file_size_writen);
//Установить имя файла.
@@ -321,8 +335,8 @@ void mks_wifi_start_file_upload(ESP_PROTOC_FRAME *packet){
memcpy((uint8_t *)str+3,(uint8_t *)&packet->data[5],(packet->dataLen - 5));
str[packet->dataLen - 5 + 3] = 0;
DEBUG("Rename file %s",str);
f_rename(str,"file_failed.gcode");
DEBUG("Rename file %s",file_name);
f_rename(file_name,"file_failed.gcode");
BUZZ(436,392);
BUZZ(109,0);

42
Marlin/src/module/mks_wifi/mks_wifi_ui.cpp Normal file
View File

@@ -0,0 +1,42 @@
#include "mks_wifi_ui.h"
#if ENABLED(TFT_480x320) || ENABLED(TFT_480x320_SPI)
#include "../../lcd/tft/tft.h"
#include "../../lcd/tft/tft_color.h"
extern TFT tft;
void mks_update_status(char *filename,int current_filesize, int file_size){
char str[100];
static uint32_t last_value = 200;
uint8_t percent_done;
percent_done = current_filesize*100/file_size;
if((percent_done != last_value)){
tft.queue.reset();
tft.canvas(0, 0, TFT_WIDTH, TFT_HEIGHT);
tft.set_background(COLOR_BACKGROUND);
sprintf(str,"%s",filename);
tft.add_text(8, 100, COLOR_WHITE, str);
tft.add_bar(8,150, ((TFT_WIDTH-10)*percent_done)/100, 30, COLOR_GREEN);
sprintf(str,"%d of %d (%d%%)",current_filesize,file_size,percent_done);
tft.add_text(100, 150, COLOR_WHITE, str);
tft.queue.sync();
last_value = percent_done;
};
}
void mks_end_transmit(void){
tft.queue.reset();
tft.fill(0, 0, TFT_WIDTH, TFT_HEIGHT, COLOR_BACKGROUND);
tft.queue.sync();
}
#endif

13
Marlin/src/module/mks_wifi/mks_wifi_ui.h Normal file
View File

@@ -0,0 +1,13 @@
#ifndef MKS_WIFI_UI_H
#define MKS_WIFI_UI_H
#include "../../MarlinCore.h"
#if ENABLED(TFT_480x320) || ENABLED(TFT_480x320_SPI)
void mks_update_status(char *filename,int current_filesize, int file_size);
void mks_end_transmit(void);
#endif
#endif

31
README.md
View File

@@ -1,9 +1,11 @@
# Marlin 3D Printer Firmware for Flying Bear 4S and 5
Это конфигурация [официального Marlin](https://github.com/MarlinFirmware/Marlin) для принтера Flying Bear Ghost 4S и 5 (плата MKS Robin Nano).
Это конфигурация [официального Marlin](https://github.com/MarlinFirmware/Marlin) для принтера Flying Bear Ghost 4S и 5 (плата MKS Robin Nano 1.x).
Эта ветка содержит дополнительный код для работы с модулем [MKS WIFI](https://github.com/makerbase-mks/MKS-WIFI), установленным в FB4S и FB5. Загрузка файлов через стандартный plugin в Cura.
Прошивка работает на принтерах Flying Bear Ghost 4S и 5. Экран работает. WIFI работает.
## MKS WIFI модуль
### Работает
@@ -47,9 +49,9 @@
### Как собрать прошивку самому
Видео Дмитрия Соркина [youtube](https://www.youtube.com/watch?v=HirIZk0rWOQ)
[Видео](https://www.youtube.com/watch?v=HirIZk0rWOQ) Дмитрия Соркина
Нужная плата, Robin Nano, уже выбрана в качестве платы по-умолчанию. В меню Platformio можно не выбирать плату, а нажать Build на самом верху. Или использовать сочетание клавиш Ctrl+Alt+B.
Нужная плата, Robin Nano, уже выбрана в качестве платы по-умолчанию. В меню Platformio можно не выбирать плату, а использовать сочетание клавиш Ctrl+Alt+B.
После компиляции, готовая прошивка лежит в .pio/build/mks_robin_nano35/Robin_nano35.bin
@@ -75,23 +77,16 @@
### Настройки WIFI, если вы используете готовую прошивку
Если модуль уже был настроен, то возможно никакая настройка не понадобится.
Настройки сети хранятся в самом ESP-модуле. Есть несколько вариантов настройки:
Если модуль не был настроен, либо по какой-то причине не смог подключиться к сети, то он запустится в режиме точки доступа с именем сети MKSWIFI??? (вместо ? будут произвольные символы). Подключитесь к этой сети, откройте страницу по адресу 192.168.4.1 и установите нужные настройки.
### Настройки WIFI, если вы собираете прошивку сами
В файле [mks_wifi_settings.h](./Marlin/src/module/mks_wifi/mks_wifi_settings.h) можно задать параметры WIFI сети.
Для того, чтобы эти настройки применялись при включении, "MKS_WIFI_ENABLED_WIFI_CONFIG" должен быть раскомментирован. Если закомментировать "#define MKS_WIFI_ENABLED_WIFI_CONFIG", при запуске настройки ESP модулю отправляться не будут.
Настройки сети хранятся в самом MKS WIFI модуле, поэтому отправлять настройки модулю при каждом старте не нужно.
* Если модуль уже был настроен, то возможно никакая настройка не понадобится
* Если модуль не был настроен, либо по какой-то причине не смог подключиться к сети, то он запустится в режиме точки доступа с именем сети MKSWIFI??? (вместо ? будут произвольные символы). Подключитесь к этой сети, откройте страницу по адресу 192.168.4.1 и установите нужные настройки сети.
* Если вы собираете прошивку сами, есть возможность передать модулю настройки при запуске. Для этого в файле [mks_wifi_settings.h](./Marlin/src/module/mks_wifi/mks_wifi_settings.h) можно задать параметры WIFI сети.
Для того, чтобы эти настройки применялись при включении, "MKS_WIFI_ENABLED_WIFI_CONFIG" должен быть включен.
### Состояние WIFI
При успешном подключении к сети (или создании сети в режиме точки доступа) в стандартный UART, который выведен на USB разъем принтера, будет выведен IP адрес и название сети.
IP адрес так же будет на экране.
При успешном подключении к сети (или создании сети в режиме точки доступа) в стандартный UART, который выведен на USB разъем принтера, будет выведен IP адрес и название сети, а так же IP адрес будет отображен на экране принтера.
### Как понять, что WIFI работает
@@ -194,14 +189,12 @@ EEPROM_W25Q
#define FSMC_GRAPHICAL_TFT
```
* Классический Marlin, "графический" интерфейс.
* Классический Marlin, "графический" интерфейс. Этот вариант используется по-умолчанию.
```
#define TFT_480x320
```
На данный момент с работой этого варианта есть проблемы [issues/19233](https://github.com/MarlinFirmware/Marlin/issues/19233) и использовать его пока не рекомендуется.
* Графический интерфейс от MKS. Этот вариант использует библиотеку LVGL и видео буфер большого размера. В МК практически не остается свободной памяти. Конфигурация размера видео буфера сделана внутри библиотеки, которую автоматически скачивает platformio и не предполагает настройки. Оставшейся памяти не достаточно для работы с WIFI модулем, поэтому этот вариант не работает c WIFI. Для его сборки необходимо выключить WIFI.
Для работы интерфейса нужны изображения и шрифты. После сборки прошивки они находятся в .pio/build/mks_robin_nano35/assets

31903
STM32F103.svd Normal file
View File

File diff suppressed because it is too large Load Diff

BIN
firmware/all_drv_2208/Robin_nano35.bin
View File

Binary file not shown.

BIN
firmware/fb_4s/Robin_nano35.bin
View File

Binary file not shown.

BIN
firmware/fb_5/Robin_nano35.bin
View File

Binary file not shown.