Новый интерфейс

4 years ago · e84d17a3b9
11 changed files with 32020 additions and 54 deletions
--- a/Marlin/Configuration.h
+++ b/Marlin/Configuration.h
@ -89,7 +89,7 @@
 #define SHOW_BOOTSCREEN

 // Show the bitmap in Marlin/_Bootscreen.h on startup.
-#define SHOW_CUSTOM_BOOTSCREEN
+//#define SHOW_CUSTOM_BOOTSCREEN

 // Show the bitmap in Marlin/_Statusscreen.h on the status screen.
 //#define CUSTOM_STATUS_SCREEN_IMAGE
@ -807,7 +807,7 @@
 * When changing speed and direction, if the difference is less than the
 * value set here, it may happen instantaneously.
 */
-//#define CLASSIC_JERK
+#define CLASSIC_JERK
 #if ENABLED(CLASSIC_JERK)
  #define DEFAULT_XJERK 10.0
  #define DEFAULT_YJERK 10.0
@ -817,11 +817,11 @@

  #define LIMITED_JERK_EDITING        // Limit edit via M205 or LCD to DEFAULT_aJERK * 2
  #if ENABLED(LIMITED_JERK_EDITING)
-    #define MAX_JERK_EDIT_VALUES { 20, 20, 0.6, 10 } // ...or, set your own edit limits
+    #define MAX_JERK_EDIT_VALUES { 20, 20, 2, 20 } // ...or, set your own edit limits
  #endif
 #endif

-#define DEFAULT_EJERK    1.5  // May be used by Linear Advance @lowered to keep extruder from rattling
+#define DEFAULT_EJERK    7  // May be used by Linear Advance

 /**
 * Junction Deviation Factor
@ -844,7 +844,7 @@
 *
 * See https://github.com/synthetos/TinyG/wiki/Jerk-Controlled-Motion-Explained
 */
-//#define S_CURVE_ACCELERATION
+#define S_CURVE_ACCELERATION

 //===========================================================================
 //============================= Z Probe Options =============================
@ -2279,7 +2279,7 @@ EEPROM_W25Q
 //
 //#define TFT_320x240
 //#define TFT_320x240_SPI
-//#define TFT_480x320
+#define TFT_480x320
 //#define TFT_480x320_SPI

 //
@ -2299,7 +2299,7 @@ EEPROM_W25Q
 // FSMC display (MKS Robin, Alfawise U20, JGAurora A5S, REXYZ A1, etc.)
 // Upscaled 128x64 Marlin UI
 //
-#define FSMC_GRAPHICAL_TFT
+//#define FSMC_GRAPHICAL_TFT

 //
 // TFT LVGL UI
--- a/Marlin/Configuration_adv.h
+++ b/Marlin/Configuration_adv.h
@ -634,7 +634,7 @@

 //#define HOMING_BACKOFF_POST_MM { 2, 2, 2 }  // (mm) Backoff from endstops after homing

-//#define QUICK_HOME                          // If G28 contains XY do a diagonal move first
+#define QUICK_HOME                          // If G28 contains XY do a diagonal move first
 //#define HOME_Y_BEFORE_X                     // If G28 contains XY home Y before X
 //#define CODEPENDENT_XY_HOMING               // If X/Y can't home without homing Y/X first

@ -1588,7 +1588,7 @@
    #endif
  #endif

-  #define BABYSTEP_DISPLAY_TOTAL          // Display total babysteps since last G28
+  //#define BABYSTEP_DISPLAY_TOTAL          // Display total babysteps since last G28

  //#define BABYSTEP_ZPROBE_OFFSET          // Combine M851 Z and Babystepping
  #if ENABLED(BABYSTEP_ZPROBE_OFFSET)
@ -1619,7 +1619,7 @@
  //#define EXTRA_LIN_ADVANCE_K // Enable for second linear advance constants
  #define LIN_ADVANCE_K 0    // Unit: mm compression per 1mm/s extruder speed
  //#define LA_DEBUG            // If enabled, this will generate debug information output over USB.
-  //#define EXPERIMENTAL_SCURVE // Enable this option to permit S-Curve Acceleration
+  #define EXPERIMENTAL_SCURVE // Enable this option to permit S-Curve Acceleration
 #endif

 // @section leveling
--- a/Marlin/src/HAL/STM32F1/tft/tft_fsmc.cpp
+++ b/Marlin/src/HAL/STM32F1/tft/tft_fsmc.cpp
@ -149,6 +149,7 @@ void TFT_FSMC::Init() {
    default: return;
  }

+  rcc_clk_enable(RCC_DMA2);
  rcc_clk_enable(RCC_FSMC);

  gpio_set_mode(GPIOD, 14, GPIO_AF_OUTPUT_PP);  // FSMC_D00
--- a/Marlin/src/module/mks_wifi/mks_wifi_sd.cpp
+++ b/Marlin/src/module/mks_wifi/mks_wifi_sd.cpp
@ -1,5 +1,8 @@
 #include "mks_wifi_sd.h"

+
+
+#include "../../MarlinCore.h"
 #include "../../lcd/ultralcd.h"
 #include "../../libs/fatfs/ff.h"
 #include "../../libs/buzzer.h"  
@ -8,6 +11,10 @@

 #ifdef MKS_WIFI

+#if ENABLED(TFT_480x320) || ENABLED(TFT_480x320_SPI)
+#include "mks_wifi_ui.h"
+#endif
+
 volatile uint8_t *file_buff=shared_mem;
 volatile uint8_t *file_buff_pos;
 volatile uint16_t file_data_size;
@ -55,7 +62,6 @@ void sd_delete_file(char *filename){

 /*
 Ищет файл filename и возвращает 8.3 имя в dosfilename
-
 Возвращаемое значение 1 если нашлось, 0 если нет
 */

@ -102,7 +108,9 @@ void mks_wifi_start_file_upload(ESP_PROTOC_FRAME *packet){
   volatile uint32_t dma_timeout;
   uint16_t data_size;
   int16_t save_bed,save_e0;
-   
+
+   char file_name[100];
+
   save_bed=thermalManager.degTargetBed();
   save_e0=thermalManager.degTargetHotend(0);
   
@ -114,33 +122,38 @@ void mks_wifi_start_file_upload(ESP_PROTOC_FRAME *packet){
   //safe_delay(10);

 	//Установить имя файла. Смещение на 3 байта, чтобы добавить путь к диску
-   str[0]='0';
-   str[1]=':';
-   str[2]='/';
+   file_name[0]='0';
+   file_name[1]=':';
+   file_name[2]='/';
+
+   memcpy((uint8_t *)file_name+3,(uint8_t *)&packet->data[5],(packet->dataLen - 5));
+   file_name[packet->dataLen - 5 + 3] = 0; 

-   memcpy((uint8_t *)str+3,(uint8_t *)&packet->data[5],(packet->dataLen - 5));
-   str[packet->dataLen - 5 + 3] = 0; 
- 
   file_size=(packet->data[4] << 24) | (packet->data[3] << 16) | (packet->data[2] << 8) | packet->data[1];
   DEBUG("Start file %s size %d",str,file_size);
   
   //Отмонтировать SD от Marlin, Монтировать FATFs 
   if(mks_wifi_sd_init()){
      ERROR("Error SD mount");
+      ui.set_status((const char *)"Error SD mount",true);
+      ui.update();
      mks_wifi_sd_deinit();
      return;
   }
   
   //открыть файл для записи
-   res=f_open((FIL *)&upload_file,str,FA_CREATE_ALWAYS | FA_WRITE);
+   res=f_open((FIL *)&upload_file,file_name,FA_CREATE_ALWAYS | FA_WRITE);
   if(res){
      ERROR("File open error %d",res);
+      ui.set_status((const char *)"File open error",true);
+      ui.update();
      mks_wifi_sd_deinit();
      return;
   }

-   ui.set_status((const char *)"Upload file...",true);
-   ui.update();
+   #if ENABLED(TFT_480x320) || ENABLED(TFT_480x320_SPI)
+   mks_update_status(file_name+3,0,file_size);
+   #endif   

   //Выключить прием по UART RX, включить через DMA, изменить скорость, Выставить флаг приема по DMA
   USART1->CR1 = 0;
@ -218,7 +231,7 @@ void mks_wifi_start_file_upload(ESP_PROTOC_FRAME *packet){
         data_size = (*(buff+3) << 8) | *(buff+2);
         data_size -= 4; //4 байта с номером сегмента и флагами

-         DEBUG("In sector: %d data_size: %d",in_sector,data_size);
+         //DEBUG("In sector: %d data_size: %d",in_sector,data_size);

         //Если буфер полон и писать некуда, запись в файл
         if((data_size + file_data_size) > FILE_BUFFER_SIZE){
@ -239,12 +252,14 @@ void mks_wifi_start_file_upload(ESP_PROTOC_FRAME *packet){
               ERROR("Fsync err %d",res);
               break;
            }
-
-
+            
+            #if ENABLED(TFT_480x320) || ENABLED(TFT_480x320_SPI)
+            mks_update_status(file_name+3,file_inc_size,file_size);
+            #else
            sprintf(str,"Upload %ld%%",file_inc_size*100/file_size);
            ui.set_status((const char *)str,true);
            ui.update();
-
+            #endif
            memset((uint8_t *)file_buff,0,FILE_BUFFER_SIZE);
            file_data_size=0;
            WRITE(MKS_WIFI_IO4, LOW); //Записано, сигнал ESP продолжать
@ -294,23 +309,22 @@ void mks_wifi_start_file_upload(ESP_PROTOC_FRAME *packet){
   f_close((FIL *)&upload_file);

   if( (file_size == file_inc_size) && (file_size == file_size_writen) ){
+         #if ENABLED(TFT_480x320) || ENABLED(TFT_480x320_SPI)
+         mks_end_transmit();
+         #endif
         ui.set_status((const char *)"Upload done",true);
         DEBUG("Upload ok");
         BUZZ(1000,260);

-         str[0]='0';
-         str[1]=':';
-         str[2]='/';
-
-         memcpy((uint8_t *)str+3,(uint8_t *)&packet->data[5],(packet->dataLen - 5));
-         str[packet->dataLen - 5 + 3] = 0; 
-
-         if(!strcmp(str,"0:/Robin_Nano35.bin")){
+         if(!strcmp(file_name,"0:/Robin_Nano35.bin")){
            DEBUG("Firmware found, reboot");
            safe_delay(1000);
            nvic_sys_reset();
         }
   }else{
+         #if ENABLED(TFT_480x320) || ENABLED(TFT_480x320_SPI)
+         mks_end_transmit();
+         #endif
         ui.set_status((const char *)"Upload failed",true);
         DEBUG("Upload failed! File size: %d; Recieve %d; SD write %d",file_size,file_inc_size,file_size_writen);
         //Установить имя файла.
@ -321,8 +335,8 @@ void mks_wifi_start_file_upload(ESP_PROTOC_FRAME *packet){
         memcpy((uint8_t *)str+3,(uint8_t *)&packet->data[5],(packet->dataLen - 5));
         str[packet->dataLen - 5 + 3] = 0; 

-         DEBUG("Rename file %s",str);
-         f_rename(str,"file_failed.gcode");
+         DEBUG("Rename file %s",file_name);
+         f_rename(file_name,"file_failed.gcode");

         BUZZ(436,392);
         BUZZ(109,0);
--- a/Marlin/src/module/mks_wifi/mks_wifi_ui.cpp
+++ b/Marlin/src/module/mks_wifi/mks_wifi_ui.cpp
@ -0,0 +1,42 @@
+#include "mks_wifi_ui.h"
+
+#if ENABLED(TFT_480x320) || ENABLED(TFT_480x320_SPI)
+
+#include "../../lcd/tft/tft.h"
+#include "../../lcd/tft/tft_color.h"
+
+extern TFT tft;
+
+void mks_update_status(char *filename,int current_filesize, int file_size){
+    char str[100];
+    static uint32_t last_value = 200;
+    uint8_t percent_done;
+
+    percent_done = current_filesize*100/file_size;
+    if((percent_done != last_value)){
+      tft.queue.reset();
+      tft.canvas(0, 0, TFT_WIDTH, TFT_HEIGHT);
+      tft.set_background(COLOR_BACKGROUND);
+
+      sprintf(str,"%s",filename);
+      tft.add_text(8, 100, COLOR_WHITE, str);
+      
+      tft.add_bar(8,150, ((TFT_WIDTH-10)*percent_done)/100, 30, COLOR_GREEN);
+
+      sprintf(str,"%d of %d (%d%%)",current_filesize,file_size,percent_done);
+      tft.add_text(100, 150, COLOR_WHITE, str);
+      
+      tft.queue.sync();
+        last_value = percent_done;
+    };
+
+}
+
+void mks_end_transmit(void){
+  tft.queue.reset();
+  tft.fill(0, 0, TFT_WIDTH, TFT_HEIGHT, COLOR_BACKGROUND);
+  tft.queue.sync();
+}
+
+
+#endif
--- a/Marlin/src/module/mks_wifi/mks_wifi_ui.h
+++ b/Marlin/src/module/mks_wifi/mks_wifi_ui.h
@ -0,0 +1,13 @@
+#ifndef MKS_WIFI_UI_H
+#define MKS_WIFI_UI_H
+
+#include "../../MarlinCore.h"
+
+#if ENABLED(TFT_480x320) || ENABLED(TFT_480x320_SPI)
+
+void mks_update_status(char *filename,int current_filesize, int file_size);
+void mks_end_transmit(void);
+
+#endif
+
+#endif
--- a/README.md
+++ b/README.md
@ -1,9 +1,11 @@
 # Marlin 3D Printer Firmware for Flying Bear 4S and 5

-Это конфигурация [официального Marlin](https://github.com/MarlinFirmware/Marlin) для принтера Flying Bear Ghost 4S и 5 (плата MKS Robin Nano).
+Это конфигурация [официального Marlin](https://github.com/MarlinFirmware/Marlin) для принтера Flying Bear Ghost 4S и 5 (плата MKS Robin Nano 1.x).

 Эта ветка содержит дополнительный код для работы с модулем [MKS WIFI](https://github.com/makerbase-mks/MKS-WIFI), установленным в FB4S и FB5. Загрузка файлов через стандартный plugin в Cura.

+Прошивка работает на принтерах Flying Bear Ghost 4S и 5. Экран работает. WIFI работает.
+
 ## MKS WIFI модуль

 ### Работает
@ -47,9 +49,9 @@

 ### Как собрать прошивку самому

-Видео Дмитрия Соркина [youtube](https://www.youtube.com/watch?v=HirIZk0rWOQ)
+[Видео](https://www.youtube.com/watch?v=HirIZk0rWOQ) Дмитрия Соркина

-Нужная плата, Robin Nano, уже выбрана в качестве платы по-умолчанию. В меню Platformio можно не выбирать плату, а нажать Build на самом верху. Или использовать сочетание клавиш Ctrl+Alt+B.
+Нужная плата, Robin Nano, уже выбрана в качестве платы по-умолчанию. В меню Platformio можно не выбирать плату, а использовать сочетание клавиш Ctrl+Alt+B.

 После компиляции, готовая прошивка лежит в .pio/build/mks_robin_nano35/Robin_nano35.bin

@ -75,23 +77,16 @@

 ### Настройки WIFI, если вы используете готовую прошивку

-Если модуль уже был настроен, то возможно никакая настройка не понадобится.
-
-Если модуль не был настроен, либо по какой-то причине не смог подключиться к сети, то он запустится в режиме точки доступа с именем сети MKSWIFI??? (вместо ? будут произвольные символы). Подключитесь к этой сети, откройте страницу по адресу 192.168.4.1 и установите нужные настройки.
-
-### Настройки WIFI, если вы собираете прошивку сами
-
-В файле [mks_wifi_settings.h](./Marlin/src/module/mks_wifi/mks_wifi_settings.h) можно задать параметры WIFI сети.
+Настройки сети хранятся в самом ESP-модуле. Есть несколько вариантов настройки:

-Для того, чтобы эти настройки применялись при включении, "MKS_WIFI_ENABLED_WIFI_CONFIG" должен быть раскомментирован. Если закомментировать "#define MKS_WIFI_ENABLED_WIFI_CONFIG", при запуске настройки ESP модулю отправляться не будут.
-
-Настройки сети хранятся в самом MKS WIFI модуле, поэтому отправлять настройки модулю при каждом старте не нужно.
+* Если модуль уже был настроен, то возможно никакая настройка не понадобится
+* Если модуль не был настроен, либо по какой-то причине не смог подключиться к сети, то он запустится в режиме точки доступа с именем сети MKSWIFI??? (вместо ? будут произвольные символы). Подключитесь к этой сети, откройте страницу по адресу 192.168.4.1 и установите нужные настройки сети.
+* Если вы собираете прошивку сами, есть возможность передать модулю настройки при запуске. Для этого в файле [mks_wifi_settings.h](./Marlin/src/module/mks_wifi/mks_wifi_settings.h) можно задать параметры WIFI сети.
+Для того, чтобы эти настройки применялись при включении, "MKS_WIFI_ENABLED_WIFI_CONFIG" должен быть включен.

 ### Состояние WIFI

-При успешном подключении к сети (или создании сети в режиме точки доступа) в стандартный UART, который выведен на USB разъем принтера, будет выведен IP адрес и название сети.
-
-IP адрес так же будет на экране.
+При успешном подключении к сети (или создании сети в режиме точки доступа) в стандартный UART, который выведен на USB разъем принтера, будет выведен IP адрес и название сети, а так же IP адрес будет отображен на экране принтера.

 ### Как понять, что WIFI работает

@ -194,14 +189,12 @@ EEPROM_W25Q
 #define FSMC_GRAPHICAL_TFT
 ```

-* Классический Marlin, "графический" интерфейс.
+* Классический Marlin, "графический" интерфейс. Этот вариант используется по-умолчанию.

 ```
 #define TFT_480x320
 ```

-На данный момент с работой этого варианта есть проблемы [issues/19233](https://github.com/MarlinFirmware/Marlin/issues/19233) и использовать его пока не рекомендуется.
-
 * Графический интерфейс от MKS. Этот вариант использует библиотеку LVGL и видео буфер большого размера. В МК практически не остается свободной памяти. Конфигурация размера видео буфера сделана внутри библиотеки, которую автоматически скачивает platformio и не предполагает настройки. Оставшейся памяти не достаточно для работы с WIFI модулем, поэтому этот вариант не работает c WIFI. Для его сборки необходимо выключить WIFI.

 Для работы интерфейса нужны изображения и шрифты. После сборки прошивки они находятся в .pio/build/mks_robin_nano35/assets
--- a/STM32F103.svd
+++ b/STM32F103.svd
--- a/firmware/all_drv_2208/Robin_nano35.bin
+++ b/firmware/all_drv_2208/Robin_nano35.bin
--- a/firmware/fb_4s/Robin_nano35.bin
+++ b/firmware/fb_4s/Robin_nano35.bin
--- a/firmware/fb_5/Robin_nano35.bin
+++ b/firmware/fb_5/Robin_nano35.bin