Нужная плата, Robin Nano, уже выбрана в качестве платы по-умолчанию. В меню Platformio можно не выбирать плату, а нажать Build на самом верху. Или использовать сочетание клавиш Ctrl+Alt+B.
После компиляции, готовая прошивка лежит в .pio/build/mks_robin_nano/Robin_nano35.bin
После компиляции, готовая прошивка лежит в .pio/build/mks_robin_nano35/Robin_nano35.bin
На SD карту нужно записывать именно Robin_nano35.bin, а не firmaware.bin