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@ -627,22 +627,23 @@ void Planner::buffer_line(ARG_X, ARG_Y, ARG_Z, const float &e, float fr_mm_s, co |
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dz = target[Z_AXIS] - position[Z_AXIS]; |
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dz = target[Z_AXIS] - position[Z_AXIS]; |
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/*
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/*
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SERIAL_ECHO_START; |
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SERIAL_ECHOPGM(" Planner "); |
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SERIAL_ECHOPGM("Planner ", x); |
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SERIAL_ECHOPAIR("FR:", fr_mm_s); |
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SERIAL_CHAR(' '); |
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#if IS_KINEMATIC |
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#if IS_KINEMATIC |
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SERIAL_ECHOPAIR("A:", x); |
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SERIAL_ECHOPAIR("A:", lx); |
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SERIAL_ECHOPAIR(" (", dx); |
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SERIAL_ECHOPAIR(" (", dx); |
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SERIAL_ECHOPAIR(") B:", y); |
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SERIAL_ECHOPAIR(") B:", ly); |
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#else |
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#else |
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SERIAL_ECHOPAIR("X:", x); |
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SERIAL_ECHOPAIR("X:", lx); |
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SERIAL_ECHOPAIR(" (", dx); |
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SERIAL_ECHOPAIR(" (", dx); |
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SERIAL_ECHOPAIR(") Y:", y); |
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SERIAL_ECHOPAIR(") Y:", ly); |
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#endif |
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#endif |
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SERIAL_ECHOPAIR(" (", dy); |
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SERIAL_ECHOPAIR(" (", dy); |
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#elif ENABLED(DELTA) |
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#if ENABLED(DELTA) |
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SERIAL_ECHOPAIR(") C:", z); |
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SERIAL_ECHOPAIR(") C:", lz); |
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#else |
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#else |
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SERIAL_ECHOPAIR(") Z:", z); |
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SERIAL_ECHOPAIR(") Z:", lz); |
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#endif |
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#endif |
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SERIAL_ECHOPAIR(" (", dz); |
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SERIAL_ECHOPAIR(" (", dz); |
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SERIAL_ECHOLNPGM(")"); |
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SERIAL_ECHOLNPGM(")"); |
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