Эта ветка содержит дополнительный код для работы с модулем [MKS WIFI](https://github.com/makerbase-mks/MKS-WIFI), установленным в FB4S и FB5. Загрузка файлов через стандартный plugin в Cura.
Первое, что нужно сделать после прошивки, это проинициализировать EEPROM (память внутри принтера), сбросив настройки по-умолчанию. После прошивки там находится мусор, который может привести к совершенно необъяснимому поведению.
Делается это через меню Configuration -> Advanced settings -> Initialize eeprom.
Нужная плата, Robin Nano, уже выбрана в качестве платы по-умолчанию. В меню Platformio можно не выбирать плату, а использовать сочетание клавиш Ctrl+Alt+B.
Нужно настроить направления движения по осям под свои драйвера в файле [Configuration.h](./Marlin/Configuration.h) (параметры INVERT_?_DIR, строка 1125).
По умолчанию стоят настройки под драйвера 2208/2209 на всех осях. В файле [Configuration.h](./Marlin/Configuration.h) уже есть несколько готовых наборов настроек:
* Если модуль уже был настроен, то возможно никакая настройка не понадобится
* Если модуль не был настроен, либо по какой-то причине не смог подключиться к сети, то он запустится в режиме точки доступа с именем сети MKSWIFI??? (вместо ? будут произвольные символы). Подключитесь к этой сети, откройте страницу по адресу 192.168.4.1 и установите нужные настройки сети.
* Если вы собираете прошивку сами, есть возможность передать модулю настройки при запуске. Для этого в файле [mks_wifi_settings.h](./Marlin/src/module/mks_wifi/mks_wifi_settings.h) можно задать параметры WIFI сети.
Для того, чтобы эти настройки применялись при включении, "MKS_WIFI_ENABLED_WIFI_CONFIG" должен быть включен.
При успешном подключении к сети (или создании сети в режиме точки доступа) в стандартный UART, который выведен на USB разъем принтера, будет выведен IP адрес и название сети, а так же IP адрес будет отображен на экране принтера.
Для отключения всего кода, который связан с WIFI модулем нужно в файле [Marlin/src/pins/stm32f1/pins_MKS_ROBIN_NANO.h](./Marlin/src/pins/stm32f1/pins_MKS_ROBIN_NANO.h) отключить "#define MKS_WIFI". После этого в коде останутся только несколько незначительных изменений, которые не должны влиять на стабильность работы. Если нужен абсолютно чистый код, без каких либо изменений, взять его можно из [оффициального репозитория Marlin](https://github.com/MarlinFirmware/Marlin) и использовать файлы [Configuration.h](./Marlin/Configuration.h) и [Configuration_adv.h](./Marlin/Configuration_adv.h) как образец.
В прошивке по-умолчанию включена поддержка Bltouch. Парковка стола по оси Z настроена по стандартному концевику (а не по датчику), поэтому если у вас нет датчика, то мешать это не будет. Просто не трогайте настройки Z Offset (должно быть 0).
Прошивка настроена на подключение датчика к разъему ZMax (концевик датчика) и PB2 (управление сервой). Подробнее о [подключении Bltouch](https://sergey1560.github.io/fb4s_howto/bltouch/).
### Драйвера TMC2209
По-умолчанию прошивка настроена на работу с драйверами шаговых двигателей без программного управления. В случае применения драйвером TMC 2209 или TMC 2208 можно включить управление по UART. Подробнее о [настройке и подключении](https://sergey1560.github.io/fb4s_howto/tmc_uart/).
На FB4S установлена плата [MKS Robin Nano v.1.1](https://fbghost.info/bin/view/Main/%D0%AD%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%82%D1%80%D0%B8%D0%BA%D0%B0%20%2F%20%D0%AD%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%B0/%D0%A3%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D1%8F%D1%8E%D1%89%D0%B0%D1%8F%20%D0%BF%D0%BB%D0%B0%D1%82%D0%B0/MKS%20Robin%20Nano%20V1.1/). На плате установленно 2 микросхемы флеш памяти: AT24C16 (2кб, подключена по I2C) и W25Q64 (подключена по SPI).
Размер данных, которые сохраняются в EEPROM зависит от включенных опций. При сохранении настроек командой M500, в ответе есть размер сохраняемых данных.
Для включения в [Configuration.h](./Marlin/Configuration.h) в разделе EEPROM нужно указать нужный define. Возможные варианты указаны в комментарии. Пример:
Есть возможность отправлять прошивку на принтер через WIFI. Для этого в файле [platformio.ini](./platformio.ini) в разделе [env:mks_robin_nano35] нужно указать IP адрес принтера в опции upload_flags.
Передача файла происходит при помощи curl, поэтому надо или добавить curl в $PATH, либо указать полный путь в файле [mks_robin_nano35.py](./buildroot/share/PlatformIO/scripts/mks_robin_nano35.py) в строке 43.
В коде Marlin есть 3 варианта графического интерфейса, которые работают на FB4S и FB5. Для выбора интерфейса нужно выбрать соответствующий параметр, а остальные выключить.
* Графический интерфейс от MKS. Этот вариант использует библиотеку LVGL и видео буфер большого размера. В МК практически не остается свободной памяти. Конфигурация размера видео буфера сделана внутри библиотеки, которую автоматически скачивает platformio и не предполагает настройки. Оставшейся памяти не достаточно для работы с WIFI модулем, поэтому этот вариант не работает c WIFI. Для его сборки необходимо выключить WIFI.
Для работы интерфейса нужны изображения и шрифты. После сборки прошивки они находятся в .pio/build/mks_robin_nano35/assets
Для загрузки изображений, папку assets нужно положить в корень карты памяти.
Для сборки прошивки с графическим интерфейсом от MKS нужно сделать следующие настройки:
* В файле Marlin/Configuration.h, выключить #define FSMC_GRAPHICAL_TFT и #define TFT_480x320
* В файле Marlin/Configuration.h, включить #define TFT_LVGL_UI_FSMC
* В файле Marlin/Configuration.h, выключить #define TOUCH_BUTTONS
* В файле Marlin/Configuration.h, выключить #define LCD_BED_LEVELING
* В файле Marlin/Configuration_adv.h, выключить #define ADVANCED_PAUSE_FEATURE
