Скопируйте файл mks_robin35.bin из папки firmware\FBG5_12864\ в корень карты памяти вашего принтера. После перезагрузки принтера прошивка сама установится.
Вам придётся самому скомпилировать Marlin. Понять как это делается вам поможет [инструкция на примере SKR 1.3](https://youtu.be/HirIZk0rWOQ). Общий порядок действий такой же, но SERIAL_PORT, название платы и env уже настроены тут, их менять не надо.
Я внёс в прошивку все настройки, которыми пользовался сам на своём призраке. Но каждый принтер индивидуален и если вас что-то не устраивает по печати, то, вероятно, вам нужно провести касающиеся этого калибровки. Множество видео по ним вы можете найти [у меня на канале](https://www.youtube.com/c/SorkinDmitry).
Так как этот репозиторий отличается от [Marlin от Сергея](https://github.com/Sergey1560/Marlin_FB4S) только конфигурацией и скомпилированными файлами, то все инструкции из того репозитория подойдут и сюда.
Так как я не являюсь энтузиастом этой модели принтера, то я буду обновлять эту прошивку только пока она мне нужна, то есть пока принтер у меня в пользовании. Если давно нет обновлений, то это значит что принтер я продал и их и не будет. В таком случае вам придётся актуализировать прошивку самим или искать тех, кто уже адаптировал мой конфиг под новые версии марлина.