dmitry-sorkin
4 years ago
6 changed files with 60 additions and 257 deletions
@ -1,234 +1,37 @@ |
|||
# Marlin 3D Printer Firmware for Flying Bear 4S and 5 |
|||
# Конфигурация Marlin для Flying Bear Ghost 5 от Dmitry Sorkin |
|||
|
|||
Это конфигурация [официального Marlin](https://github.com/MarlinFirmware/Marlin) для принтера Flying Bear Ghost 4S и 5 (плата MKS Robin Nano 1.x). |
|||
Это переконфигурация [Marlin от Сергея](https://github.com/Sergey1560/Marlin_FB4S). |
|||
|
|||
Эта ветка содержит дополнительный код для работы с модулем [MKS WIFI](https://github.com/makerbase-mks/MKS-WIFI), установленным в FB4S и FB5. Загрузка файлов через стандартный plugin в Cura. |
|||
## Что изменено: |
|||
|
|||
Прошивка работает на принтерах Flying Bear Ghost 4S и 5. Экран работает. WIFI работает. |
|||
* Удалены сборки Сергея под FBG4S и FBG5 |
|||
* Добавлены свои сборки под FBG5 |
|||
* Изменены типы термисторов для более точного контроля температуры |
|||
* Изменены PID |
|||
* Изменены разрешения осей |
|||
* Изменены лимиты скорости осей |
|||
* Значительно увеличены ускорения и рывки |
|||
* Подняты лимиты ускорений и рывков |
|||
* Изменены пресеты предпрогрева на ПЭТГ + ПЛА (вместо АБС + ПЭТГ) |
|||
* Включен русский язык (только в обычном интерфейсе) |
|||
* Отключена возможность работы экструдера в мм³ |
|||
* Отключены кастомные команды |
|||
|
|||
## MKS WIFI модуль |
|||
## Как прошить свой принтер? |
|||
|
|||
### Работает |
|||
### Если вас устраивает моя конфигурация: |
|||
Скопируйте файл firmware.bin из папки firmware\FBG5\ в корень карты памяти вашего принтера. После перезагрузки прошивка сама установится. |
|||
|
|||
* Отображение температуры в Cura |
|||
* Просмотр содержимого SD карты |
|||
* Удаление файлов с SD карты |
|||
* Загрузка файлов на SD карту |
|||
* Автоматический запуск печати при загрузке файла. |
|||
* Настройка WIFI модуля (сеть и пароль) |
|||
### Если вы хотите изменить параметры сами: |
|||
Вам придётся самому скомпилировать Marlin. Понять как это делается вам поможет [инструкция на примере SKR 1.3](https://youtu.be/HirIZk0rWOQ). Общий порядок действий такой же, но SERIAL_PORT, название платы и env уже настроены тут, их менять не надо. |
|||
|
|||
### Не работает |
|||
### Прошивка полностью готова к использованию? |
|||
Я внёс в прошивку все настройки, которыми пользовался сам на своём призраке. Но каждый принтер индивидуален и если вас что-то не устраивает по печати, то, вероятно, вам нужно провести касающиеся этого калибровки. Множество видео по ним вы можете найти [у меня на канале](https://www.youtube.com/c/SorkinDmitry). |
|||
|
|||
* **Имена файлов на русском** Переименуйте файл в Cura |
|||
* Работает только с картами стандарта SD card v2.0 и новее. Это все карты от 1Гб и больше. |
|||
* Отображение состояния принтера (печатает, не печатает) в Cura |
|||
## Где узнать как конфигурируется Wi-Fi, интерфейс и т.д.? |
|||
|
|||
## Как работает, как настроить |
|||
Так как этот репозиторий отличается от [Marlin от Сергея](https://github.com/Sergey1560/Marlin_FB4S) только конфигурацией и скомпилированными файлами, то все инструкции из того репозитория подойдут и сюда. |
|||
|
|||
### Варианты прошивки |
|||
## Где обновления? Прошивка устарела! |
|||
|
|||
Если вас устраивает типовой вариант конфигурации, можно взять готовые файлы прошивки: |
|||
|
|||
* Для FB4S с стандартными драйверами [Robin_nano35.bin](./firmware/fb_4s/Robin_nano35.bin) |
|||
* Для FB5 с стандартными драйверами [Robin_nano35.bin](./firmware/fb_5/Robin_nano35.bin) |
|||
* Если установлены все 4 драйвера 2208 или 2209 [Robin_nano35.bin](./firmware/all_drv_2208) |
|||
|
|||
Разница в прошивках, только в направлении движения осей. |
|||
|
|||
Для установки прошивки файл Robin_nano35.bin нужно записать в корень SD карты и включить принтер. |
|||
|
|||
Вернуть стандартную прошивку можно в любой момент. Просто запишите ее на SD и включите принтер. |
|||
|
|||
Для настройки под свои нужды, прошивку нужно собрать самостоятельно. |
|||
|
|||
### Первое, что нужно сделать, после прошивки |
|||
|
|||
Первое, что нужно сделать после прошивки, это проинициализировать EEPROM (память внутри принтера), сбросив настройки по-умолчанию. После прошивки там находится мусор, который может привести к совершенно необъяснимому поведению. |
|||
|
|||
Делается это через меню Configuration -> Advanced settings -> Initialize eeprom. |
|||
|
|||
### Как собрать прошивку самому |
|||
|
|||
[Видео](https://www.youtube.com/watch?v=HirIZk0rWOQ) Дмитрия Соркина |
|||
|
|||
Нужная плата, Robin Nano, уже выбрана в качестве платы по-умолчанию. В меню Platformio можно не выбирать плату, а использовать сочетание клавиш Ctrl+Alt+B. |
|||
|
|||
После компиляции, готовая прошивка лежит в .pio/build/mks_robin_nano35/Robin_nano35.bin |
|||
|
|||
На SD карту нужно записывать именно Robin_nano35.bin, а не firmaware.bin |
|||
|
|||
### Что нужно настроить, если собираете сами |
|||
|
|||
Нужно настроить направления движения по осям под свои драйвера в файле [Configuration.h](./Marlin/Configuration.h) (параметры INVERT_?_DIR, строка 1125). |
|||
|
|||
По умолчанию стоят настройки под драйвера 2208/2209 на всех осях. В файле [Configuration.h](./Marlin/Configuration.h) уже есть несколько готовых наборов настроек: |
|||
|
|||
* ALL_DRV_2208 - если установлены драйвера TMC 2208 или TMC 2209 на всех осях |
|||
* FB_4S_STOCK - если установлены драйвера A4988 на всех осях. Это конфигурация для FB4S с стандартными драйверами. |
|||
* FB_5_STOCK - конфигурация для FB 5 (2208 на осях X,Y и A4988 на Z,E) |
|||
|
|||
В строке 1098 нужно выбрать только один из вариантов: |
|||
|
|||
```C |
|||
#define ALL_DRV_2208 |
|||
//#define FB_4S_STOCK |
|||
//#define FB_5_STOCK |
|||
``` |
|||
|
|||
### Настройки WIFI, если вы используете готовую прошивку |
|||
|
|||
Настройки сети хранятся в самом ESP-модуле. Есть несколько вариантов настройки: |
|||
|
|||
* Если модуль уже был настроен, то возможно никакая настройка не понадобится |
|||
* Если модуль не был настроен, либо по какой-то причине не смог подключиться к сети, то он запустится в режиме точки доступа с именем сети MKSWIFI??? (вместо ? будут произвольные символы). Подключитесь к этой сети, откройте страницу по адресу 192.168.4.1 и установите нужные настройки сети. |
|||
* Если вы собираете прошивку сами, есть возможность передать модулю настройки при запуске. Для этого в файле [mks_wifi_settings.h](./Marlin/src/module/mks_wifi/mks_wifi_settings.h) можно задать параметры WIFI сети. |
|||
Для того, чтобы эти настройки применялись при включении, "MKS_WIFI_ENABLED_WIFI_CONFIG" должен быть включен. |
|||
|
|||
### Состояние WIFI |
|||
|
|||
При успешном подключении к сети (или создании сети в режиме точки доступа) в стандартный UART, который выведен на USB разъем принтера, будет выведен IP адрес и название сети, а так же IP адрес будет отображен на экране принтера. |
|||
|
|||
### Как понять, что WIFI работает |
|||
|
|||
При включении принтера, на экране отобразится статус "WIFI init" |
|||
|
|||
Если ESP модулю удалось подключиться к сети, на экране будет IP адрес. |
|||
|
|||
При старте передачи файла отображается "Upload file", в процессе загрузки отображается прогресс в процентах. |
|||
|
|||
Если файл успешно принят отобразится "Upload done" и **прозвучит один звуковой сигнал** |
|||
|
|||
Если во время приема файла были ошибки, отобразится надпись "Upload Failed" и **прозвучит три звуковых сигнала** |
|||
|
|||
### Отключение кода связанного с WIFI модулем |
|||
|
|||
Для отключения всего кода, который связан с WIFI модулем нужно в файле [Marlin/src/pins/stm32f1/pins_MKS_ROBIN_NANO.h](./Marlin/src/pins/stm32f1/pins_MKS_ROBIN_NANO.h) отключить "#define MKS_WIFI". После этого в коде останутся только несколько незначительных изменений, которые не должны влиять на стабильность работы. Если нужен абсолютно чистый код, без каких либо изменений, взять его можно из [оффициального репозитория Marlin](https://github.com/MarlinFirmware/Marlin) и использовать файлы [Configuration.h](./Marlin/Configuration.h) и [Configuration_adv.h](./Marlin/Configuration_adv.h) как образец. |
|||
|
|||
### BLTouch |
|||
|
|||
В прошивке по-умолчанию включена поддержка Bltouch. Парковка стола по оси Z настроена по стандартному концевику (а не по датчику), поэтому если у вас нет датчика, то мешать это не будет. Просто не трогайте настройки Z Offset (должно быть 0). |
|||
|
|||
Прошивка настроена на подключение датчика к разъему ZMax (концевик датчика) и PB2 (управление сервой). Подробнее о [подключении Bltouch](https://sergey1560.github.io/fb4s_howto/bltouch/). |
|||
|
|||
### Драйвера TMC2209 |
|||
|
|||
По-умолчанию прошивка настроена на работу с драйверами шаговых двигателей без программного управления. В случае применения драйвером TMC 2209 или TMC 2208 можно включить управление по UART. Подробнее о [настройке и подключении](https://sergey1560.github.io/fb4s_howto/tmc_uart/). |
|||
|
|||
### EEPROM |
|||
|
|||
На FB4S установлена плата [MKS Robin Nano v.1.1](https://fbghost.info/bin/view/Main/%D0%AD%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%82%D1%80%D0%B8%D0%BA%D0%B0%20%2F%20%D0%AD%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%B0/%D0%A3%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D1%8F%D1%8E%D1%89%D0%B0%D1%8F%20%D0%BF%D0%BB%D0%B0%D1%82%D0%B0/MKS%20Robin%20Nano%20V1.1/). На плате установленно 2 микросхемы флеш памяти: AT24C16 (2кб, подключена по I2C) и W25Q64 (подключена по SPI). |
|||
|
|||
Размер данных, которые сохраняются в EEPROM зависит от включенных опций. При сохранении настроек командой M500, в ответе есть размер сохраняемых данных. |
|||
|
|||
В качестве места хранения EEPROM в Marlin доступны несколько вариантов: |
|||
|
|||
* SD карта |
|||
* I2C EEPROM. Этот вариант не используется, драйвер отключен. |
|||
* SPI_EEPROM. Хранение в W25Q64BV подключенной по SPI. Этот вариант используется по-умолчанию. |
|||
* FLASH_EEPROM_EMULATION. Это хранение EEPROM в flash памяти STM32. Этот вариант не работает. |
|||
* SRAM_EEPROM_EMULATION. Этот вариант не работает. |
|||
|
|||
Для включения в [Configuration.h](./Marlin/Configuration.h) в разделе EEPROM нужно указать нужный define. Возможные варианты указаны в комментарии. Пример: |
|||
|
|||
```C |
|||
#if ENABLED(EEPROM_SETTINGS) |
|||
/* |
|||
MKS Robin EEPROM: |
|||
EEPROM_SD |
|||
EEPROM_W25Q |
|||
*/ |
|||
#define EEPROM_W25Q |
|||
|
|||
#if ENABLED(EEPROM_W25Q) |
|||
#undef SDCARD_EEPROM_EMULATION |
|||
#undef USE_REAL_EEPROM |
|||
#undef FLASH_EEPROM_EMULATION |
|||
#undef SRAM_EEPROM_EMULATION |
|||
#undef I2C_EEPROM_AT24C16 |
|||
#define SPI_EEPROM_W25Q |
|||
#define SPI_EEPROM |
|||
#define SPI_EEPROM_OFFSET 0x700000 |
|||
#define USE_WIRED_EEPROM 1 |
|||
#define MARLIN_EEPROM_SIZE 2048 |
|||
#endif |
|||
|
|||
#if ENABLED(EEPROM_SD) |
|||
#define SDCARD_EEPROM_EMULATION |
|||
#undef USE_REAL_EEPROM |
|||
#undef FLASH_EEPROM_EMULATION |
|||
#undef SRAM_EEPROM_EMULATION |
|||
#undef I2C_EEPROM_AT24C16 |
|||
#undef SPI_EEPROM_W25Q |
|||
#undef USE_WIRED_EEPROM |
|||
#define MARLIN_EEPROM_SIZE 4096 |
|||
#endif |
|||
|
|||
#define EEPROM_AUTO_INIT // Init EEPROM automatically on any errors. |
|||
#endif |
|||
``` |
|||
|
|||
Для изменения места хранения EEPROM нужно заменить "#define EEPROM_W25Q" на другой вариант. |
|||
|
|||
### Загрузка прошивки по WIFI |
|||
|
|||
Есть возможность отправлять прошивку на принтер через WIFI. Для этого в файле [platformio.ini](./platformio.ini) в разделе [env:mks_robin_nano35] нужно указать IP адрес принтера в опции upload_flags. |
|||
|
|||
Передача файла происходит при помощи curl, поэтому надо или добавить curl в $PATH, либо указать полный путь в файле [mks_robin_nano35.py](./buildroot/share/PlatformIO/scripts/mks_robin_nano35.py) в строке 43. |
|||
|
|||
После настройки, для отправки прошивки на принтер, в меню platformio нужно выбрать Upload или нажать Ctrl+Alt+U. |
|||
|
|||
После успешной передачи файла принтер перезагрузится автоматически. |
|||
|
|||
## Выбор графического интерфейса |
|||
|
|||
В коде Marlin есть 3 варианта графического интерфейса, которые работают на FB4S и FB5. Для выбора интерфейса нужно выбрать соответствующий параметр, а остальные выключить. |
|||
|
|||
* Классический Marlin, "текстовый" интерфейс. Включение: |
|||
|
|||
``` |
|||
#define FSMC_GRAPHICAL_TFT |
|||
``` |
|||
|
|||
* Классический Marlin, "графический" интерфейс. Этот вариант используется по-умолчанию. |
|||
|
|||
``` |
|||
#define TFT_480x320 |
|||
``` |
|||
|
|||
* Графический интерфейс от MKS. Этот вариант использует библиотеку LVGL и видео буфер большого размера. В МК практически не остается свободной памяти. Конфигурация размера видео буфера сделана внутри библиотеки, которую автоматически скачивает platformio и не предполагает настройки. Оставшейся памяти не достаточно для работы с WIFI модулем, поэтому этот вариант не работает c WIFI. Для его сборки необходимо выключить WIFI. |
|||
|
|||
Для работы интерфейса нужны изображения и шрифты. После сборки прошивки они находятся в .pio/build/mks_robin_nano35/assets |
|||
Для загрузки изображений, папку assets нужно положить в корень карты памяти. |
|||
|
|||
Для сборки прошивки с графическим интерфейсом от MKS нужно сделать следующие настройки: |
|||
|
|||
* В файле Marlin/Configuration.h, выключить #define FSMC_GRAPHICAL_TFT и #define TFT_480x320 |
|||
* В файле Marlin/Configuration.h, включить #define TFT_LVGL_UI_FSMC |
|||
* В файле Marlin/Configuration.h, выключить #define TOUCH_BUTTONS |
|||
* В файле Marlin/Configuration.h, выключить #define LCD_BED_LEVELING |
|||
* В файле Marlin/Configuration_adv.h, выключить #define ADVANCED_PAUSE_FEATURE |
|||
|
|||
## WIFI модуль, отправка команд и файлов |
|||
|
|||
Для отправки команд и файлов на принтер не обязательно использовать Cura. Для отправки можно использовать простые инструменты - curl и netcat. |
|||
|
|||
Для отправки команд используется tcp socket на порт 8080. Пример с netcat: |
|||
|
|||
``` |
|||
nc 192.168.0.105 8080 |
|||
``` |
|||
|
|||
Вместо netcat можно использовать telnet. |
|||
|
|||
Можно отправлять g-код команды, и получать ответ. |
|||
|
|||
Для отправки файлов можно воспользоваться curl: |
|||
|
|||
``` |
|||
curl -v -H "Content-Type:application/octet-stream" http://192.168.0.105/upload?X-Filename=sd_file.gcode --data-binary @local_file.gcode |
|||
``` |
|||
|
|||
* *sd_file.gcode* - имя файла под которым будет сохранение на sd карте |
|||
* *local_file.gcode* - имя файла для отправки |
|||
|
|||
В данном примере на принтер с IP 192.168.0.105 будет отправлен файл local_file.gcode, который будет сохранен на sd карте под именем sd_file.gcode |
|||
Так как я не являюсь энтузиастом этой модели принтера, то я буду обновлять эту прошивку только пока она мне нужна, то есть пока принтер у меня в пользовании. Если давно нет обновлений, то это значит что принтер я продал и их и не будет. В таком случае вам придётся актуализировать прошивку самим или искать тех, кто уже адаптировал мой конфиг под новые версии марлина. |
|||
|
|||
Binary file not shown.
Binary file not shown.
Binary file not shown.
Loading…
Reference in new issue