Marlin 3D Printer Firmware for Flying Bear 4S

Версия с тестовой поддержкой WIFI модуля

Это конфигурация официального Marlin для принтера Flying Bear Ghost 4S (плата MKS Robin Nano). Эта ветка содержит код для работы с WIFI модулем, установленным в FB4S. Загрузка файлов через стандартный plugin в Cura. Код работы с экраном взят из репозитория inib/Marlin

В ветке FB4S_Config находится вариант с минимальными изменениями в коде Marlin (только работа с экраном и конфигурация)

Что работает, что не работает

Работает

• Отображение температуры в Cura
• Просмотр содержимого SD карты
• Удаление файлов с SD карты
• Загрузка файлов на SD карту
• Автоматический запуск печати при загрузке файла.
• Настройка WIFI модуля (сеть и пароль)

Не работает (совсем)

• Имена файлов на русском Переименуйте файл в Cura
• Работает только с картами стандарта SD card v2.0 и новее. Это все карты от 1Гб и больше.
• Отображение состояния принтера (печатает, не печатает) в Cura

Как работает, как настроить

Как собрать прошивку самому

Видео Дмитрия Соркина youtube

Нужная плата, robin nano, уже выбрана в качестве платы по-умолчанию. В меню Platformio можно не выбирать плату, а нажать Build на самом верху. Или использовать сочетание клавиш Ctrl+Alt+B.

После компиляции, готовая прошивка лежит в .pio/build/mks_robin_nano/Robin_nano35.bin

Что нужно настроить

Нужно настроить направления движения по осям под свои драйвера в файле Configuration.h (параметры INVERT_?_DIR, строка 1071). По умолчанию стоят настройки под драйвера 2208.

Если нет желания самому собирать прошивку

Готовые файлы лежат в папке firmware.

Если вы используете драйвера 2208, или аналогичные, прошивка в папке 2208 Robin_nano35.bin

Если вы используете стандартные драйвера, прошивка в папке std Robin_nano35.bin

Отличия сборок только в инвертировании осей.

Настройки WIFI, если вы используете готовую прошивку

Если модуль уже был настроен, то возможно никакая настройка не понадобится. Если модуль не был настроен, либо по какой-то причине не смог подключиться к сети, то он запустится в режиме точки доступа с именем сети MKSWIFI??? (вместо ? будут произвольные символы). Подключитесь к этой сети, откройте страницу по адресу 192.168.4.1 и установите нужные настройки.

Настройки WIFI, если вы собираете прошивку сами

В файле mks_wifi_settings.h

Для того, чтобы эти настройки применялись при включении, "MKS_WIFI_ENABLED_WIFI_CONFIG" должен быть раскомментирован. Если закомментировать "#define MKS_WIFI_ENABLED_WIFI_CONFIG", при запуске настройки ESP модулю отправляться не будут

Диагностика WIFI

При успешном подключении к сети (или создании сети в режиме точки доступа) в стандартный UART, который выведен на USB разъем принтера, будет выведен IP адрес и название сети. Если у модуля ESP есть какие-то настройки сети, но подключиться к ней он не смог, то модуль перейдет в режим точки доступа, и выдаст в UART название точки доступа и свой IP. На попытки подключения к сети уходит несколько минут.

IP адрес так же будет на экране.

Как понять, что оно работает

При включении принтера, на экране отобразится статус "WIFI init"

Если ESP модулю удалось подключиться к сети, на экране будет IP адрес.

При старте передачи файла отображается "Upload file", в процессе загрузки отображается прогресс в процентах.

Если файл успешно принят отобразится "Upload done" и прозвучит один звуковой сигнал

Если во время приема файла были ошибки, отобразится надпись "Upload Failed" и прозвучит три звуковых сигнала

EEPROM

На FB4S установлена плата MKS Robin Nano v.1.1. На плате установленно 2 микросхемы флеш памяти: AT24C16 (2кб) подключена по I2C и W25Q64 подключена по SPI.

Размер данных, которые сохраняются в EEPROM зависит от включенных опций. При сохранении настроек командой M500, в ответе есть размер сохраняемых данных.

В качестве места хренения EEPROM в Marlin доступны несколько вариантов:

• SD карта. Этот вариант наиболее предпочтительный, если нет осознанного желания хранить EEPROM где-то еще.
• I2C EEPROM. Хранение в AT24C16 подключенной по I2C. При первом включении все содержимое AT24C16 будет переписано. Память не быстрая, поэтому процесс занимает до 10 секунд. В дальнейшем в память пишутся только измененные значения, поэтому работает быстрее.
• SPI_EEPROM. Хранение в W25Q64BV подключенной по SPI.
• FLASH_EEPROM_EMULATION. Это хранение EEPROM в flash памяти STM32. Этот вариант не работает.
• SRAM_EEPROM_EMULATION. Этот вариант не работает.

Для включения в Configuration.h в разделе EEPROM нужно указать нужный define. Возможные варианты указаны в комментарии. Пример:

#if ENABLED(EEPROM_SETTINGS)
/*
MKS Robin EEPROM:
EEPROM_SD
EEPROM_AT24C16
EEPROM_W25Q
*/
#define EEPROM_SD

#if ENABLED(EEPROM_AT24C16)
#undef SDCARD_EEPROM_EMULATION
#undef USE_REAL_EEPROM
#undef FLASH_EEPROM_EMULATION
#undef SRAM_EEPROM_EMULATION
#define I2C_EEPROM_AT24C16
#define USE_WIRED_EEPROM    1
#define E2END (2*1024 - 1)
#endif

#if ENABLED(EEPROM_W25Q)
#undef SDCARD_EEPROM_EMULATION
#undef USE_REAL_EEPROM
#undef FLASH_EEPROM_EMULATION
#undef SRAM_EEPROM_EMULATION
#undef I2C_EEPROM_AT24C16
#define SPI_EEPROM_W25Q
#define SPI_EEPROM_OFFSET 0x700000
#define USE_WIRED_EEPROM    1
#define E2END (2*1024 - 1)
#endif

#if ENABLED(EEPROM_SD)
#define SDCARD_EEPROM_EMULATION
#undef USE_REAL_EEPROM
#undef FLASH_EEPROM_EMULATION
#undef SRAM_EEPROM_EMULATION
#undef I2C_EEPROM_AT24C16
#undef SPI_EEPROM_W25Q
#undef USE_WIRED_EEPROM 
#endif

#define EEPROM_AUTO_INIT  // Init EEPROM automatically on any errors.
#endif

Для изменения места хранения EEPROM например на SPI флеш, надо заменить "#define EEPROM_SD" на "#define EEPROM_W25Q"

Загрузка прошивки по WIFI

Есть возможность отправлять прошивку на принтер через WIFI. Для этого в файле platformio.ini в разделе [env:mks_robin_nano] нужно указать IP адрес принтера в опции upload_flags (строка 499).

Передача файла происходит при помощи curl, поэтому надо или добавить curl в $PATH, либо указать полный путь в файле mks_robin_nano.py в строке 48.

После успешной передачи файла принтер перезагрузится автоматически.