271 lines
19 KiB
Markdown
271 lines
19 KiB
Markdown
# Marlin 3D Printer Firmware for Flying Bear 4S and 5
|
||
|
||
Это конфигурация [официального Marlin](https://github.com/MarlinFirmware/Marlin) для принтера Flying Bear Ghost 4S и 5. На данный момент поддерживаются платы MKS Robin Nano 1.x, MKS Robin Nano v2, MKS Robin Nano-s v1.3, MKS Robin Nano v1.3
|
||
|
||
В данном репозитории есть несколько веток:
|
||
|
||
* [FB4S_WIFI](https://github.com/Sergey1560/Marlin_FB4S/tree/FB4S_WIFI) - эта, основная ветка. Эта ветка содержит дополнительный код для работы с модулем [MKS WIFI](https://github.com/makerbase-mks/MKS-WIFI), установленным в FB4S и FB5. Загрузка файлов через стандартный plugin в Cura. Классический интерфейс Color UI.
|
||
* [vanilla_fb_2.0.x](https://github.com/Sergey1560/Marlin_FB4S/tree/vanilla_fb_2.0.x) - ветка на основе 2.0.x ветки Marlin. Никаких изменений в коде. Все изменения только в файлах конфигурации, под платы robin nano и принтеры Flying Bear. Классический интерфейс Color UI. WIFI модуль не работает.
|
||
* [MKS_UI](https://github.com/Sergey1560/Marlin_FB4S/tree/MKS_UI) - ветка на основе 2.0.x ветки Marlin. В коде есть очень небольшое изменение размера буфера, для сборки на STM32F1. На STM32F4 никаких изменений в коде нет. Все изменения только в файлах конфигурации, под платы robin nano и принтеры Flying Bear. Интерфейс MKS UI. WIFI модуль работает.
|
||
|
||
Если у вас есть какие-то вопросы по настройке прошивки или по ее использованию, вы можете задать свой вопрос в [telegram группе](https://t.me/Ghostbustersss).
|
||
|
||
## MKS WIFI модуль
|
||
|
||
### Работает
|
||
|
||
* Отображение температуры в Cura
|
||
* Просмотр содержимого SD карты
|
||
* Удаление файлов с SD карты
|
||
* Загрузка файлов на SD карту
|
||
* Автоматический запуск печати при загрузке файла.
|
||
* Настройка WIFI модуля (сеть и пароль)
|
||
|
||
### Не работает
|
||
|
||
* **Имена файлов на русском** Переименуйте файл в Cura
|
||
* Работает только с картами стандарта SD card v2.0 и новее. Это все карты от 1Гб и больше.
|
||
* Отображение состояния принтера (печатает, не печатает) в Cura
|
||
|
||
## Как работает, как настроить
|
||
|
||
### Варианты прошивки
|
||
|
||
Если вас устраивает типовой вариант конфигурации, можно взять готовые файлы прошивки в разделе [Releases](https://github.com/Sergey1560/Marlin_FB4S/releases)
|
||
|
||
Вернуть стандартную прошивку можно в любой момент. Просто запишите ее на SD и включите принтер. Взять стандартную прошивку для нужной платы можно [тут](https://sergey1560.github.io/fb4s_howto/mks_board/)
|
||
|
||
Для настройки под свои нужды, прошивку нужно собрать самостоятельно.
|
||
|
||
Плата Robin Nano-s v1.3 и Robin Nano v1.3 сделана на другом микроконтроллере (stm32f407), поэтому для сборки прошивки под эту плату нужно изменить:
|
||
|
||
* В файле Marlin/Configuration.h параметр MOTHERBOARD:
|
||
|
||
```C
|
||
#ifndef MOTHERBOARD
|
||
#define MOTHERBOARD BOARD_MKS_ROBIN_NANO_V1_3_F4
|
||
#endif
|
||
```
|
||
|
||
* В файле platformio.ini в параметре default_envs указать mks_robin_nano_v1_3_f4
|
||
|
||
### Первое, что нужно сделать, после прошивки
|
||
|
||
Первое, что нужно сделать после прошивки, это проинициализировать EEPROM (память внутри принтера), сбросив настройки по-умолчанию. После прошивки там находится мусор, который может привести к совершенно необъяснимому поведению.
|
||
|
||
Делается это через меню Configuration -> Advanced settings -> Initialize eeprom.
|
||
|
||
### Как собрать прошивку самому
|
||
|
||
[Видео](https://www.youtube.com/watch?v=HirIZk0rWOQ) Дмитрия Соркина
|
||
|
||
Плата, Robin Nano v1.1 (1.2), уже выбрана в качестве платы по-умолчанию. Для плат Robin Nano-s v1.3 и Robin Nano v1.3 нужно изменить параметры сборки (описано выше).
|
||
|
||
В меню Platformio можно не выбирать плату, а использовать сочетание клавиш Ctrl+Alt+B.
|
||
|
||
После компиляции, готовая прошивка лежит в .pio/build/mks_robin_nano35/Robin_nano35.bin для плат Robin Nano v1.1(1.2) и в .pio/build/mks_robin_nano_v1_3/Robin_nano35.bin для плат Robin Nano-s v1.3 и Robin Nano v1.3
|
||
|
||
На SD карту нужно записывать именно Robin_nano35.bin, а не firmaware.bin
|
||
|
||
### Что нужно настроить, если собираете сами
|
||
|
||
Нужно настроить направления движения по осям под свои драйвера в файле [Configuration.h](./Marlin/Configuration.h) (параметры INVERT_?_DIR, строка 1373).
|
||
|
||
Для удобства, в файле [Configuration.h](./Marlin/Configuration.h) уже есть готовые наборы настроек для всех типовых конфигураций.
|
||
|
||
Для плат Robin Nano v1.1(1.2):
|
||
|
||
* ALL_DRV_2208 - 4 драйвера TMC 2208/2209
|
||
* FB_4S_STOCK - 4 драйвера A4988. Это конфигурация для FB4S с стандартными драйверами.
|
||
* FB_5_STOCK - 2 TMC 2208 (на осях X,Y) и 2 A4988 (на осях Z,E)
|
||
|
||
Для плат Robin Nano v1.3:
|
||
|
||
* FB_5_NANO_S_V1_3 - для платы Robin Nano-S v1.3
|
||
* FB_5_NANO_V1_3_4TMC - Robin Nano v1.3 c 4 драйверами TMC 2208/2209
|
||
* FB_5_NANO_V1_3 - Robin Nano v1.3 c 2 драйверами TMC 2208/2209 и 2 драйверами A4988
|
||
|
||
В строке 1322 нужно выбрать только один из вариантов:
|
||
|
||
```C
|
||
#define ALL_DRV_2208
|
||
//#define FB_4S_STOCK
|
||
//#define FB_5_STOCK
|
||
//#define FB_5_NANO_S_V1_3
|
||
//#define FB_5_NANO_V1_3_4TMC
|
||
//#define FB_5_NANO_V1_3
|
||
```
|
||
|
||
### Настройки WIFI, если вы используете готовую прошивку
|
||
|
||
Настройки сети хранятся в самом ESP-модуле. Есть несколько вариантов настройки:
|
||
|
||
* Если модуль уже был настроен, то возможно никакая настройка не понадобится
|
||
* Если модуль не был настроен, либо по какой-то причине не смог подключиться к сети, то он запустится в режиме точки доступа с именем сети MKSWIFI??? (вместо ? будут произвольные символы). Подключитесь к этой сети, откройте страницу по адресу 192.168.4.1 и установите нужные настройки сети.
|
||
* Если вы собираете прошивку сами, есть возможность передать модулю настройки при запуске. Для этого в файле [mks_wifi_settings.h](./Marlin/src/module/mks_wifi/mks_wifi_settings.h) можно задать параметры WIFI сети.
|
||
Для того, чтобы эти настройки применялись при включении, "MKS_WIFI_ENABLED_WIFI_CONFIG" должен быть включен.
|
||
|
||
### Состояние WIFI
|
||
|
||
При успешном подключении к сети (или создании сети в режиме точки доступа) в стандартный UART, который выведен на USB разъем принтера, будет выведен IP адрес и название сети, а так же IP адрес будет отображен на экране принтера.
|
||
|
||
### Как понять, что WIFI работает
|
||
|
||
При включении принтера, на экране отобразится статус "WIFI init"
|
||
|
||
Если ESP модулю удалось подключиться к сети, на экране будет IP адрес.
|
||
|
||
При старте передачи файла отображается "Upload file", в процессе загрузки отображается прогресс в процентах.
|
||
|
||
Если файл успешно принят отобразится "Upload done" и **прозвучит один звуковой сигнал**
|
||
|
||
Если во время приема файла были ошибки, отобразится надпись "Upload Failed" и **прозвучит три звуковых сигнала**
|
||
|
||
### BLTouch
|
||
|
||
Bltouch отключен. [О подключении Bltouch](https://sergey1560.github.io/fb4s_howto/bltouch/).
|
||
|
||
### Firmware retract
|
||
|
||
Без использования опции "firmware retract" слайсер делает ретракты командами движения G1. В том месте, где нужно выполнить ректракт вставляются команды:
|
||
|
||
```
|
||
G1 E-2 F2100 ; "Откатить" 2мм со скоростью 35мм/с (2100 мм/мин)
|
||
команды движения
|
||
G1 E2 F2100 ; Вернуть обратно 2мм со скоростью 35мм/с (2100 мм/мин)
|
||
```
|
||
Для ректрактов в Marlin поддерживаются специальные команды - [G10](https://marlinfw.org/docs/gcode/G010.html) и [G11](https://marlinfw.org/docs/gcode/G011.html). В слайсере нужно включить поддержку firmware retract и тогда в том месте, где нужно "откатить" пластик будет вставлена команда G10, а там, где нужно его вернуть G11. Если никакие дополнительные параметры не установлены, будут использованы параметры из прошивки (2мм, 35мм/с).
|
||
|
||
Установить параметры можно командами [M207](https://marlinfw.org/docs/gcode/M207.html) и [M208](https://marlinfw.org/docs/gcode/M208.html).
|
||
|
||
Для того, чтобы можно было настраивать ретракт в слайсере, в стартовый код нужно добавить M207. Как правило, слайсеры позволяют добавить макрос в качестве параметров команды.
|
||
|
||
Firmware retract позволяет изменять значения ректракта из меню принтера прямо во время печати.
|
||
|
||
В Marlin есть функция автоматического распознования ректрактов командами G1 и замена их на G10/G11. Это функция отключена.
|
||
|
||
Если в слайсере не включена поддержка firmware retract, все будет работать как обычно.
|
||
|
||
|
||
### Драйвера TMC2209
|
||
|
||
По-умолчанию прошивка настроена на работу с драйверами шаговых двигателей без программного управления. В случае применения драйверов TMC 2209 или TMC 2208 можно включить управление по UART. Подробнее о [настройке и подключении](https://sergey1560.github.io/fb4s_howto/tmc_uart/).
|
||
|
||
### EEPROM
|
||
|
||
На платах Robin Nano установленно 2 микросхемы флеш памяти: AT24C16 (2кб, подключена по I2C) и W25Q64 (подключена по SPI).
|
||
|
||
Размер данных, которые сохраняются в EEPROM зависит от включенных опций. При сохранении настроек командой M500, в ответе есть размер сохраняемых данных.
|
||
|
||
В качестве места хранения EEPROM в Marlin доступны несколько вариантов:
|
||
|
||
* SD карта
|
||
* I2C EEPROM. Этот вариант не используется, драйвер отключен.
|
||
* SPI_EEPROM. Хранение в W25Q64BV подключенной по SPI. Этот вариант используется по-умолчанию.
|
||
* FLASH_EEPROM_EMULATION. Это хранение EEPROM в flash памяти STM32. Этот вариант не работает.
|
||
* SRAM_EEPROM_EMULATION. Этот вариант не работает.
|
||
|
||
Для включения в [Configuration.h](./Marlin/Configuration.h) в разделе EEPROM нужно указать нужный define. Возможные варианты указаны в комментарии. Пример:
|
||
|
||
```C
|
||
#if ENABLED(EEPROM_SETTINGS)
|
||
/*
|
||
MKS Robin EEPROM:
|
||
EEPROM_SD
|
||
EEPROM_W25Q
|
||
*/
|
||
#define EEPROM_W25Q
|
||
|
||
#if ENABLED(EEPROM_W25Q)
|
||
#undef SDCARD_EEPROM_EMULATION
|
||
#undef USE_REAL_EEPROM
|
||
#undef FLASH_EEPROM_EMULATION
|
||
#undef SRAM_EEPROM_EMULATION
|
||
#undef I2C_EEPROM_AT24C16
|
||
#define SPI_EEPROM_W25Q
|
||
#define SPI_EEPROM
|
||
#define SPI_EEPROM_OFFSET 0x700000
|
||
#define USE_WIRED_EEPROM 1
|
||
#define MARLIN_EEPROM_SIZE 2048
|
||
#endif
|
||
|
||
#if ENABLED(EEPROM_SD)
|
||
#define SDCARD_EEPROM_EMULATION
|
||
#undef USE_REAL_EEPROM
|
||
#undef FLASH_EEPROM_EMULATION
|
||
#undef SRAM_EEPROM_EMULATION
|
||
#undef I2C_EEPROM_AT24C16
|
||
#undef SPI_EEPROM_W25Q
|
||
#undef USE_WIRED_EEPROM
|
||
#define MARLIN_EEPROM_SIZE 4096
|
||
#endif
|
||
|
||
#define EEPROM_AUTO_INIT // Init EEPROM automatically on any errors.
|
||
#endif
|
||
```
|
||
|
||
Для изменения места хранения EEPROM нужно заменить "#define EEPROM_W25Q" на другой вариант.
|
||
|
||
### Загрузка прошивки по WIFI
|
||
|
||
Есть возможность отправлять прошивку на принтер через WIFI. Для этого в файле [platformio.ini](./platformio.ini) в разделе [env:mks_robin_nano35] нужно указать IP адрес принтера в опции upload_flags.
|
||
|
||
Передача файла происходит при помощи curl, поэтому надо или добавить curl в $PATH, либо указать полный путь в файле [mks_robin_nano35.py](./buildroot/share/PlatformIO/scripts/mks_robin_nano35.py) в строке 43.
|
||
|
||
После настройки, для отправки прошивки на принтер, в меню platformio нужно выбрать Upload или нажать Ctrl+Alt+U.
|
||
|
||
После успешной передачи файла принтер перезагрузится автоматически.
|
||
|
||
## WIFI модуль, отправка команд и файлов
|
||
|
||
Для отправки команд и файлов на принтер не обязательно использовать Cura. Для отправки можно использовать простые инструменты - curl и netcat.
|
||
|
||
Для отправки команд используется tcp socket на порт 8080. Пример с netcat:
|
||
|
||
```
|
||
nc 192.168.0.105 8080
|
||
```
|
||
|
||
Вместо netcat можно использовать telnet.
|
||
|
||
Можно отправлять g-код команды, и получать ответ.
|
||
|
||
Для отправки файлов можно воспользоваться curl:
|
||
|
||
```
|
||
curl -v -H "Content-Type:application/octet-stream" http://192.168.0.105/upload?X-Filename=sd_file.gcode --data-binary @local_file.gcode
|
||
```
|
||
|
||
* *sd_file.gcode* - имя файла под которым будет сохранение на sd карте
|
||
* *local_file.gcode* - имя файла для отправки
|
||
|
||
В данном примере на принтер с IP 192.168.0.105 будет отправлен файл local_file.gcode, который будет сохранен на sd карте под именем sd_file.gcode
|
||
|
||
## Загрузка настроек в EEPROM из файла
|
||
|
||
При обновлении прошивки рекомендуется делать сброс настроек к значению по-умолчанию и устанавливать их заново. Для того, чтобы не делать это при каждом обновлении вручную, можно создать на sd карте файл с нужными командами и просто запускать его на печать. Пример файла с настройками:
|
||
|
||
```
|
||
M502 ;Сброс настроек
|
||
M500 ;Сохранить настройки (аналог Initialize eeprom)
|
||
|
||
M92 X80 Y80 Z400 E421 ;Установка шагов Step/mm по осям
|
||
|
||
M301 P19 I1 D64 ;PID сопла
|
||
M304 P26 I4 D102 ;PID стола
|
||
|
||
M851 X37 Y-20 Z-0.95 ;Probe offset
|
||
|
||
M906 X700 Y800 Z800 ;Ток драйверов шаговых двигателей
|
||
M906 T0 E450
|
||
|
||
M603 L150 U150 ;Длина загрузки-выгрузки филамента
|
||
M500 ;Сохранить настройки
|
||
```
|
||
|
||
## Отслеживание состояния печати по WIFI
|
||
|
||
Во время печати прием данных от WIFI модуля отключен. Это сделано для того, чтобы в очередь команд не попал никакой мусор от от esp. Однако в обратную сторону, от МК к esp, передача работает. Поэтому если нужно отслеживать состояние печати удаленно, в стартовый код нужно добавить команду [M155](https://marlinfw.org/docs/gcode/M155.html) для отображения температуры и [M27](https://marlinfw.org/docs/gcode/M027.html) для отображения прогресса печати в байтах. В этом случае МК сам, через указанное в параметрах количество секунд, будет слать отчеты. Получать их можно подключившись к сокету на порт 8080. Модуль MKS WIFI поддерживает только одно соединение одновременно, поэтому Cura должна быть закрыта.
|
||
|
||
Для получения информации о текущей высоте, нужно добавить пост-процессинг в слайсере. В Cura это можно сделать в Extentions->Post processing->Modify G-code. Добавить скрипт на "Insert at layer change" и команду M114.
|