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@ -1708,11 +1708,12 @@ void process_commands() |
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case 907: // M907 Set digital trimpot motor current using axis codes.
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{ |
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#if DIGIPOTSS_PIN > -1 |
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for(int i=0;i<=NUM_AXIS;i++) if(code_seen(axis_codes[i])) digipot_current(i,code_value()); |
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for(int i=0;i<NUM_AXIS;i++) if(code_seen(axis_codes[i])) digipot_current(i,code_value()); |
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if(code_seen('B')) digipot_current(4,code_value()); |
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if(code_seen('S')) for(int i=0;i<=4;i++) digipot_current(i,code_value()); |
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#endif |
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} |
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break; |
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case 908: // M908 Control digital trimpot directly.
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{ |
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#if DIGIPOTSS_PIN > -1 |
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@ -1727,7 +1728,7 @@ void process_commands() |
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{ |
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#if X_MS1_PIN > -1 |
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if(code_seen('S')) for(int i=0;i<=4;i++) microstep_mode(i,code_value()); |
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for(int i=0;i<=NUM_AXIS;i++) if(code_seen(axis_codes[i])) microstep_mode(i,(uint8_t)code_value()); |
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for(int i=0;i<NUM_AXIS;i++) if(code_seen(axis_codes[i])) microstep_mode(i,(uint8_t)code_value()); |
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if(code_seen('B')) microstep_mode(4,code_value()); |
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microstep_readings(); |
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#endif |
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@ -1739,11 +1740,11 @@ void process_commands() |
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if(code_seen('S')) switch((int)code_value()) |
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{ |
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case 1: |
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for(int i=0;i<=NUM_AXIS;i++) if(code_seen(axis_codes[i])) microstep_ms(i,code_value(),-1); |
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for(int i=0;i<NUM_AXIS;i++) if(code_seen(axis_codes[i])) microstep_ms(i,code_value(),-1); |
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if(code_seen('B')) microstep_ms(4,code_value(),-1); |
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break; |
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case 2: |
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for(int i=0;i<=NUM_AXIS;i++) if(code_seen(axis_codes[i])) microstep_ms(i,-1,code_value()); |
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for(int i=0;i<NUM_AXIS;i++) if(code_seen(axis_codes[i])) microstep_ms(i,-1,code_value()); |
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if(code_seen('B')) microstep_ms(4,-1,code_value()); |
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break; |
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} |
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