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@ -73,17 +73,18 @@ void HAL_init(void) { |
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#endif |
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#endif |
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// Init Servo Pins
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// Init Servo Pins
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#define INIT_SERVO(N) OUT_WRITE(SERVO##N##_PIN, LOW) |
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#if HAS_SERVO_0 |
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#if HAS_SERVO_0 |
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OUT_WRITE(SERVO0_PIN, LOW); |
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INIT_SERVO(0); |
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#endif |
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#endif |
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#if HAS_SERVO_1 |
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#if HAS_SERVO_1 |
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OUT_WRITE(SERVO1_PIN, LOW); |
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INIT_SERVO(1); |
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#endif |
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#endif |
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#if HAS_SERVO_2 |
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#if HAS_SERVO_2 |
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OUT_WRITE(SERVO2_PIN, LOW); |
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INIT_SERVO(2); |
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#endif |
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#endif |
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#if HAS_SERVO_3 |
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#if HAS_SERVO_3 |
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OUT_WRITE(SERVO3_PIN, LOW); |
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INIT_SERVO(3); |
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#endif |
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#endif |
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//debug_frmwrk_init();
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//debug_frmwrk_init();
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