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@ -94,7 +94,7 @@ void GcodeSuite::M240() { |
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constexpr float photo_position[XYZ] = PHOTO_POSITION; |
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constexpr float photo_position[XYZ] = PHOTO_POSITION; |
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float raw[XYZ] = { |
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float raw[XYZ] = { |
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parser.seenval('X') ? RAW_X_POSITION(parser.value_linear_units()) : photo_position[X_AXIS], |
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parser.seenval('X') ? RAW_X_POSITION(parser.value_linear_units()) : photo_position[X_AXIS], |
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parser.seenval('Y') ? RAW_Y_POSITION(parser.value_linear_units()) : photo_position[X_AXIS], |
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parser.seenval('Y') ? RAW_Y_POSITION(parser.value_linear_units()) : photo_position[Y_AXIS], |
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(parser.seenval('Z') ? parser.value_linear_units() : photo_position[Z_AXIS]) + current_position[Z_AXIS] |
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(parser.seenval('Z') ? parser.value_linear_units() : photo_position[Z_AXIS]) + current_position[Z_AXIS] |
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}; |
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}; |
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clamp_to_software_endstops(raw); |
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clamp_to_software_endstops(raw); |
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