В готовых сборках не была отключена

конфигурация ESP

Marlin/Configuration.h

@@ -1069,14 +1069,14 @@
 // @section machine
 
 // Invert the stepper direction. Change (or reverse the motor connector) if an axis goes the wrong way.
-#define INVERT_X_DIR true
+#define INVERT_X_DIR false
-#define INVERT_Y_DIR true
+#define INVERT_Y_DIR false
-#define INVERT_Z_DIR false
+#define INVERT_Z_DIR true
 
 // @section extruder
 
 // For direct drive extruder v9 set to true, for geared extruder set to false.
-#define INVERT_E0_DIR false
+#define INVERT_E0_DIR true
 #define INVERT_E1_DIR false
 #define INVERT_E2_DIR false
 #define INVERT_E3_DIR false

Marlin/src/module/mks_wifi/mks_wifi_settings.h

@@ -1,7 +1,7 @@
 #ifndef MKS_WIFI_SETTINGS_H
 #define MKS_WIFI_SETTINGS_H
 
-#define MKS_WIFI_ENABLED_WIFI_CONFIG 
+//#define MKS_WIFI_ENABLED_WIFI_CONFIG 
 
 #define MKS_WIFI_SSID					"network"
 #define MKS_WIFI_KEY					"password"