Перехват символов из serial, скелет разбора пакета

Marlin/Configuration_adv.h

@@ -1007,7 +1007,7 @@
 //#define LCD_SHOW_E_TOTAL
 
 #if ENABLED(SHOW_BOOTSCREEN)
-  #define BOOTSCREEN_TIMEOUT 4000        // (ms) Total Duration to display the boot screen(s)
+  #define BOOTSCREEN_TIMEOUT 500        // (ms) Total Duration to display the boot screen(s)
 #endif
 
 #if HAS_GRAPHICAL_LCD && EITHER(SDSUPPORT, LCD_SET_PROGRESS_MANUALLY)

Marlin/src/gcode/gcode.cpp

@@ -226,6 +226,8 @@ void GcodeSuite::dwell(millis_t time) {
 void GcodeSuite::process_parsed_command(const bool no_ok/*=false*/) {
   KEEPALIVE_STATE(IN_HANDLER);
 
+  DEBUG("Cmd %c %d",parser.command_letter,parser.codenum);
+
   // Handle a known G, M, or T
   switch (parser.command_letter) {
     case 'G': switch (parser.codenum) {

Marlin/src/gcode/queue.cpp

@@ -434,6 +434,17 @@ void GCodeQueue::get_serial_commands() {
 
       const char serial_char = c;
 
+    /* Если данные в Serial1 пропускаем через парсер 
+    бинарного протокола. Текстовую часть с G-Code пропускаем
+    дальше */
+     if(i == MKS_WIFI_SERIAL_NUM){
+        if(mks_wifi_input(c)){
+          continue;
+        }else{
+          DEBUG("Char to Marlin");
+        };
+      }
+
       if (ISEOL(serial_char)) {
 
         // Reset our state, continue if the line was empty

Marlin/src/gcode/queue.h

@@ -27,6 +27,7 @@
  */
 
 #include "../inc/MarlinConfig.h"
+#include "../module/mks_wifi/mks_wifi.h"
 
 class GCodeQueue {
 public:

Marlin/src/module/mks_wifi/mks_wifi.cpp

@@ -1,15 +1,116 @@
 #include "mks_wifi.h"
 
+ESP_PROTOC_FRAME esp_frame;
+uint8_t mks_buffer[ESP_PACKET_DATA_MAX_SIZE];
+
 void mks_wifi_init(void){
+	
     DEBUG("Init MKS WIFI");
-    SET_INPUT_PULLUP(MKS_WIFI_IO0);
+	SET_OUTPUT(MKS_WIFI_IO_RST);
-    attachInterrupt(MKS_WIFI_IO0, mks_wifi_io0_irq, FALLING);
+	WRITE(MKS_WIFI_IO_RST, LOW);
-}
 
+	safe_delay(2000);	
+	WRITE(MKS_WIFI_IO_RST, HIGH);
 
-void mks_wifi_io0_irq(void){
+    // SET_INPUT_PULLUP(MKS_WIFI_IO0);
+    // attachInterrupt(MKS_WIFI_IO0, mks_wifi_io0_irq, FALLING);
+}
 
+/* Тестовая функция на обработчик EXTI прерывания */
+void mks_wifi_io0_irq(void){
     INFO("IO0 Irq");
+}
 
+/*
+Принимает по символу из входных данных.
+Сладывает в буфер, формирует пакет.
+Возвращаемые занчения:
+1 - найден признак начала пакета, отдавать байт мардину не надо
+0 - начало пакета не найдено, передать байт дальше марлину
+*/
+uint8_t mks_wifi_input(uint8_t data){
+	static uint8_t packet_start_flag=0;
+	static uint8_t packet_type=0;
+	static uint16_t packet_index=0;
+	static uint16_t payload_size=ESP_PACKET_DATA_MAX_SIZE;
+	uint8_t ret_val=1;
+
+	if(data == ESP_PROTOC_HEAD){
+		payload_size = ESP_PACKET_DATA_MAX_SIZE;
+		packet_start_flag=1;
+		packet_index=0;
+		memset(mks_buffer,0,ESP_PACKET_DATA_MAX_SIZE);
 	}
 
+	if(packet_start_flag){
+		mks_buffer[packet_index]=data;
+	}
+
+	if(packet_index == 1){
+		packet_type = mks_buffer[1];
+	}
+
+	if(packet_index == 3){
+		payload_size = uint16_t(mks_buffer[3] << 8) | mks_buffer[2];
+	}
+
+	if( (packet_index >= (payload_size+4)) || (packet_index >= ESP_PACKET_DATA_MAX_SIZE) ){
+		esp_frame.type = packet_type;
+		esp_frame.dataLen = payload_size;
+		esp_frame.data = &mks_buffer[4];
+
+		mks_wifi_parse_packet(&esp_frame);
+
+		packet_start_flag=0;
+		packet_index=0;
+	}
+
+	/* Если в пакете G-Сode, отдаем payload дальше в обработчик марлина */
+	if((packet_type == ESP_TYPE_GCODE) && 
+	   (packet_index >= 4) && 
+	   (packet_index < (payload_size+5)) 
+	  ){
+		ret_val=0;
+	}
+
+	if(packet_start_flag){
+		packet_index++;
+	}
+
+	return ret_val;
+}
+
+void mks_wifi_parse_packet(ESP_PROTOC_FRAME *packet){
+	
+	switch(packet->type){
+		case ESP_TYPE_NET:
+			
+			if(packet->data[6] == ESP_NET_WIFI_CONNECTED){
+				DEBUG("[Net] connected, IP: %d.%d.%d.%d",packet->data[0],packet->data[1],packet->data[2],packet->data[3]);
+			}else if(packet->data[6] == ESP_NET_WIFI_EXCEPTION){
+				DEBUG("[Net] wifi exeption");
+			}else{
+				DEBUG("[Net] wifi not config");
+			}
+			break;
+		case ESP_TYPE_GCODE:
+				DEBUG("[Gcode] %s",packet->data);
+			break;
+		case ESP_TYPE_FILE_FIRST:
+				DEBUG("[FILE_FIRST]");
+			break;
+		case ESP_TYPE_FILE_FRAGMENT:
+				DEBUG("[FILE_FRAGMENT]");
+			break;
+		case ESP_TYPE_WIFI_LIST:
+			DEBUG("[WIFI_LIST]");
+			break;
+		default:
+			DEBUG("[Unkn]");
+		 	break;
+
+	}
+
+}
+
+

Marlin/src/module/mks_wifi/mks_wifi.h

@@ -5,9 +5,37 @@
 #include "../../inc/MarlinConfig.h"
 #include "../../libs/Segger/log.h"
 
-void mks_wifi_init(void);
+#define MKS_WIFI_SERIAL_NUM        (uint8_t)1
-void mks_wifi_io0_irq(void);
+
+typedef struct
+{
+	uint8_t head; //0xa5
+	uint8_t type; 
+	uint16_t dataLen;
+	uint8_t *data; 
+	uint8_t tail; // 0xfc
+} ESP_PROTOC_FRAME;
+
+#define ESP_PROTOC_HEAD				(uint8_t)0xa5
+#define ESP_PROTOC_TAIL				(uint8_t)0xfc
+
+#define ESP_TYPE_NET				(uint8_t)0x0
+#define ESP_TYPE_GCODE				(uint8_t)0x1
+#define ESP_TYPE_FILE_FIRST			(uint8_t)0x2
+#define ESP_TYPE_FILE_FRAGMENT		(uint8_t)0x3
+#define ESP_TYPE_WIFI_LIST		    (uint8_t)0x4
 
+#define ESP_PACKET_DATA_MAX_SIZE	1024
 
+#define ESP_NET_WIFI_CONNECTED		(uint8_t)0x0A
+#define ESP_NET_WIFI_EXCEPTION		(uint8_t)0x0E
+
+#define NOP	__asm volatile ("nop")
+
+
+void mks_wifi_init(void);
+void mks_wifi_io0_irq(void);
+uint8_t mks_wifi_input(uint8_t data);
+void mks_wifi_parse_packet(ESP_PROTOC_FRAME *packet);
 
 #endif

Marlin/src/pins/stm32f1/pins_MKS_ROBIN_NANO.h

@@ -160,4 +160,5 @@
 #ifdef MKS_WIFI
  #define MKS_WIFI_IO0                       PA8
  #define MKS_WIFI_IO4                       PC7
+ #define MKS_WIFI_IO_RST                    PA5
 #endif

Схема работы.txt

@@ -0,0 +1,17 @@
+
+Работа Марлин с Serial:
+Вызов manage_inactivity(){
+     if (queue.length < BUFSIZE) queue.get_available_commands();
+}
+
+
+queue.get_available_commands(){
+    get_serial_commands();
+    get_sdcard_commands();
+}
+}
+
+get_serial_commands(){
+
+    
+}