|
|
@ -2628,21 +2628,24 @@ bool Planner::buffer_segment(const float &a, const float &b, const float &c, con |
|
|
|
SERIAL_ECHOPAIR("->", target.a); |
|
|
|
SERIAL_ECHOPAIR(") B:", b); |
|
|
|
#else |
|
|
|
SERIAL_ECHOPAIR(" X:", a); |
|
|
|
SERIAL_ECHOPAIR_P(SP_X_LBL, a); |
|
|
|
SERIAL_ECHOPAIR(" (", position.x); |
|
|
|
SERIAL_ECHOPAIR("->", target.x); |
|
|
|
SERIAL_ECHOPAIR(") Y:", b); |
|
|
|
SERIAL_CHAR(')'); |
|
|
|
SERIAL_ECHOPAIR_P(SP_Y_LBL, b); |
|
|
|
#endif |
|
|
|
SERIAL_ECHOPAIR(" (", position.y); |
|
|
|
SERIAL_ECHOPAIR("->", target.y); |
|
|
|
#if ENABLED(DELTA) |
|
|
|
SERIAL_ECHOPAIR(") C:", c); |
|
|
|
#else |
|
|
|
SERIAL_ECHOPAIR(") Z:", c); |
|
|
|
SERIAL_CHAR(')'); |
|
|
|
SERIAL_ECHOPAIR_P(SP_Z_LBL, c); |
|
|
|
#endif |
|
|
|
SERIAL_ECHOPAIR(" (", position.z); |
|
|
|
SERIAL_ECHOPAIR("->", target.z); |
|
|
|
SERIAL_ECHOPAIR(") E:", e); |
|
|
|
SERIAL_CHAR(')'); |
|
|
|
SERIAL_ECHOPAIR_P(SP_E_LBL, e); |
|
|
|
SERIAL_ECHOPAIR(" (", position.e); |
|
|
|
SERIAL_ECHOPAIR("->", target.e); |
|
|
|
SERIAL_ECHOLNPGM(")"); |
|
|
|