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@ -2628,21 +2628,24 @@ bool Planner::buffer_segment(const float &a, const float &b, const float &c, con |
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SERIAL_ECHOPAIR("->", target.a); |
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SERIAL_ECHOPAIR("->", target.a); |
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SERIAL_ECHOPAIR(") B:", b); |
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SERIAL_ECHOPAIR(") B:", b); |
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#else |
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#else |
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SERIAL_ECHOPAIR(" X:", a); |
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SERIAL_ECHOPAIR_P(SP_X_LBL, a); |
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SERIAL_ECHOPAIR(" (", position.x); |
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SERIAL_ECHOPAIR(" (", position.x); |
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SERIAL_ECHOPAIR("->", target.x); |
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SERIAL_ECHOPAIR("->", target.x); |
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SERIAL_ECHOPAIR(") Y:", b); |
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SERIAL_CHAR(')'); |
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SERIAL_ECHOPAIR_P(SP_Y_LBL, b); |
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#endif |
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#endif |
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SERIAL_ECHOPAIR(" (", position.y); |
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SERIAL_ECHOPAIR(" (", position.y); |
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SERIAL_ECHOPAIR("->", target.y); |
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SERIAL_ECHOPAIR("->", target.y); |
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#if ENABLED(DELTA) |
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#if ENABLED(DELTA) |
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SERIAL_ECHOPAIR(") C:", c); |
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SERIAL_ECHOPAIR(") C:", c); |
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#else |
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#else |
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SERIAL_ECHOPAIR(") Z:", c); |
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SERIAL_CHAR(')'); |
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SERIAL_ECHOPAIR_P(SP_Z_LBL, c); |
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#endif |
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#endif |
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SERIAL_ECHOPAIR(" (", position.z); |
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SERIAL_ECHOPAIR(" (", position.z); |
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SERIAL_ECHOPAIR("->", target.z); |
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SERIAL_ECHOPAIR("->", target.z); |
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SERIAL_ECHOPAIR(") E:", e); |
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SERIAL_CHAR(')'); |
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SERIAL_ECHOPAIR_P(SP_E_LBL, e); |
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SERIAL_ECHOPAIR(" (", position.e); |
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SERIAL_ECHOPAIR(" (", position.e); |
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SERIAL_ECHOPAIR("->", target.e); |
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SERIAL_ECHOPAIR("->", target.e); |
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SERIAL_ECHOLNPGM(")"); |
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SERIAL_ECHOLNPGM(")"); |
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