andrey
/
Marlin_FB4S
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Projects Releases Wiki Activity
Browse Source

Чистка, вывод прогресса на экран, 

имя файла в скрипте сборки
pull/1/head
Sergey 4 years ago
parent
881e89a4f7
commit
38400a2e06
6 changed files with 72 additions and 67 deletions
Whitespace
Show all changes Ignore whitespace when comparing lines Ignore changes in amount of whitespace Ignore changes in whitespace at EOL
Split View
Diff Options
Show Stats Download Patch File Download Diff File
  1. 27
      Marlin/src/module/mks_wifi/mks_wifi.cpp
  2. 1
      Marlin/src/module/mks_wifi/mks_wifi.h
  3. 10
      Marlin/src/module/mks_wifi/mks_wifi_gcodes.cpp
  4. 94
      Marlin/src/module/mks_wifi/mks_wifi_sd.cpp
  5. 3
      Marlin/src/module/mks_wifi/mks_wifi_sd.h
  6. 4
      buildroot/share/PlatformIO/scripts/mks_robin_nano.py

27
Marlin/src/module/mks_wifi/mks_wifi.cpp
View File

@ -23,7 +23,7 @@ void mks_wifi_init(void){
SET_OUTPUT(MKS_WIFI_IO_RST);
WRITE(MKS_WIFI_IO_RST, LOW);
ui.set_status((const char *)"WIFI init",false);
ui.set_status((const char *)"WIFI: waiting... ",false);
safe_delay(1000);
WRITE(MKS_WIFI_IO_RST, HIGH);
@ -61,11 +61,6 @@ void mks_wifi_set_param(void){
mks_wifi_send(esp_packet, packet_size);
}
/* Тестовая функция на обработчик EXTI прерывания */
void mks_wifi_io0_irq(void){
INFO("IO0 Irq");
}
/*
Получает данные из всех функций, как только
есть перевод строки 0x0A, формирует пакет для
@ -79,12 +74,11 @@ void mks_wifi_out_add(uint8_t *data, uint32_t size){
if(*data == 0x0a){
//Переводы строки внутри формирования пакета
//Перевод строки => сформировать пакет, отправить, сбросить индекс
esp_frame.type=ESP_TYPE_FILE_FIRST;
esp_frame.type=ESP_TYPE_FILE_FIRST; //Название типа из прошивки MKS. Смысла не имееет.
esp_frame.dataLen=strnlen((char *)mks_out_buffer,ESP_PACKET_DATA_MAX_SIZE);
esp_frame.data=mks_out_buffer;
packet_size=mks_wifi_build_packet(esp_packet,&esp_frame);
//DEBUG("Send %s",mks_out_buffer);
//выпихнуть в uart
mks_wifi_send(esp_packet, packet_size);
//очистить буфер
@ -112,8 +106,6 @@ uint8_t mks_wifi_input(uint8_t data){
static uint16_t payload_size=ESP_PACKET_DATA_MAX_SIZE;
uint8_t ret_val=1;
if(data == ESP_PROTOC_HEAD){
payload_size = ESP_PACKET_DATA_MAX_SIZE;
packet_start_flag=1;
@ -193,8 +185,11 @@ void mks_wifi_parse_packet(ESP_PROTOC_FRAME *packet){
break;
case ESP_TYPE_FILE_FIRST:
DEBUG("[FILE_FIRST]");
//WRITE(MKS_WIFI_IO4, HIGH);
mks_wifi_start_file_upload(packet);
//Передача файла останавливает все процессы,
//поэтому печать в этот момент не возможна.
if (!CardReader::isPrinting()){
mks_wifi_start_file_upload(packet);
}
break;
case ESP_TYPE_FILE_FRAGMENT:
DEBUG("[FILE_FRAGMENT]");
@ -209,14 +204,6 @@ void mks_wifi_parse_packet(ESP_PROTOC_FRAME *packet){
}
}
/*
Функция парсер пакета:
//Получить размер фрагмента
//получить номер фрагмента
//Сохранить данные в файл
//Если последний фрагмент - вернуть флаг
*/
void mks_wifi_print_var(uint8_t count, ...){
va_list args;

1
Marlin/src/module/mks_wifi/mks_wifi.h
View File

@ -50,7 +50,6 @@ typedef struct
void mks_wifi_init(void);
void mks_wifi_io0_irq(void);
void mks_wifi_set_param(void);
uint8_t mks_wifi_input(uint8_t data);

10
Marlin/src/module/mks_wifi/mks_wifi_gcodes.cpp
View File

@ -44,7 +44,7 @@ void mks_m105(void){
void mks_m997(void){
static uint8_t call_cnt=0;
// static uint8_t call_cnt=0;
if(CardReader::isPrinting()){
mks_wifi_out_add((uint8_t *)m997_printing,strlen(m997_printing));
@ -54,10 +54,10 @@ void mks_m997(void){
mks_wifi_out_add((uint8_t *)m997_idle,strlen(m997_idle));
}
if(call_cnt == 0){
call_cnt=1;
mks_wifi_send((uint8_t *)pak, 4); //Внутри +1
}
// if(call_cnt == 0){
// call_cnt=1;
// mks_wifi_send((uint8_t *)pak, 4); //Внутри +1
// }
}

94
Marlin/src/module/mks_wifi/mks_wifi_sd.cpp
View File

@ -7,14 +7,11 @@ FRESULT result;
FATFS FATFS_Obj;
FIL upload_file;
volatile uint8_t __attribute__ ((aligned (4))) dma_buff1[1030];
volatile uint8_t __attribute__ ((aligned (4))) dma_buff2[1030];
volatile uint8_t __attribute__ ((aligned (4))) dma_buff1[ESP_PACKET_SIZE];
volatile uint8_t __attribute__ ((aligned (4))) dma_buff2[ESP_PACKET_SIZE];
volatile uint8_t *dma_buff[] = {dma_buff1,dma_buff2};
volatile uint8_t dma_buff_index=0;
volatile uint8_t *dma_buff_ptr;
volatile uint32_t dma_timeout;
volatile uint8_t *save;
volatile uint16_t data_size;
volatile uint8_t *buff;
void mks_wifi_sd_init(void){
CardReader::release();
@ -44,7 +41,8 @@ void mks_wifi_start_file_upload(ESP_PROTOC_FRAME *packet){
uint32_t file_size, file_inc_size, file_size_writen;
uint32_t dma_count;
uint32_t usart1_brr;
uint32_t dma_timeout;
uint16_t data_size;
FRESULT res;
mks_wifi_sd_init();
@ -68,10 +66,14 @@ void mks_wifi_start_file_upload(ESP_PROTOC_FRAME *packet){
//открыть файл для записи
f_open((FIL *)&upload_file,str,FA_CREATE_ALWAYS | FA_WRITE);
ui.set_status((const char *)"Upload file...",true);
ui.update();
//Выключить прием по UART RX, включить через DMA, изменить скорость, Выставить флаг приема по DMA
USART1->CR1 = 0;
safe_delay(100);
//Сохранение делителя, чтобы потом восстановить
usart1_brr = USART1->BRR;
USART1->CR1 = USART_CR1_UE;
@ -80,11 +82,13 @@ void mks_wifi_start_file_upload(ESP_PROTOC_FRAME *packet){
USART1->CR3 = USART_CR3_DMAR;
USART1->CR1 |= USART_CR1_RE;
dma_buff_ptr=(uint8_t*)&dma_buff1;
dma_buff_index=0;
memset((uint8_t*)dma_buff[0],0,ESP_PACKET_SIZE);
memset((uint8_t*)dma_buff[1],0,ESP_PACKET_SIZE);
/*
Прием пакета начинается примерно через 2 секунды
Прием пакета с данными начинается примерно через 2 секунды
после переключения скорости.
Без этой тупой задержки, UART успевает принять
мусор, до пакета с данными и все ломается
*/
@ -92,8 +96,8 @@ void mks_wifi_start_file_upload(ESP_PROTOC_FRAME *packet){
DMA1_Channel5->CCR = DMA_CCR_PL|DMA_CCR_MINC;
DMA1_Channel5->CPAR = (uint32_t)&USART1->DR;
DMA1_Channel5->CMAR = (uint32_t)dma_buff_ptr;
DMA1_Channel5->CNDTR = 1024;
DMA1_Channel5->CMAR = (uint32_t)dma_buff[dma_buff_index];
DMA1_Channel5->CNDTR = ESP_PACKET_SIZE;
DMA1->IFCR = DMA_IFCR_CGIF5|DMA_IFCR_CTEIF5|DMA_IFCR_CHTIF5|DMA_IFCR_CTCIF5;
DMA1_Channel5->CCR |= DMA_CCR_EN;
@ -103,52 +107,55 @@ void mks_wifi_start_file_upload(ESP_PROTOC_FRAME *packet){
file_size_writen = 0; //Счетчик записанных в файл данных
dma_timeout = DMA_TIMEOUT; //Тайм-аут, на случай если передача зависла.
while(dma_timeout > 0){
while(dma_timeout-- > 0){
if(DMA1->ISR & DMA_ISR_TCIF5){
DMA1->IFCR = DMA_IFCR_CGIF5|DMA_IFCR_CTEIF5|DMA_IFCR_CHTIF5|DMA_IFCR_CTCIF5;
//Указатель на полученный буфер
buff=dma_buff[dma_buff_index];
//переключить индекс
dma_buff_index = (dma_buff_index) ? 0 : 1;
DMA1_Channel5->CCR = DMA_CCR_PL|DMA_CCR_MINC;
DMA1_Channel5->CPAR = (uint32_t)&USART1->DR;
if(dma_buff_index == 0){
dma_buff_index=1;
dma_buff_ptr=(uint8_t*)&dma_buff2;
save=(uint8_t*)&dma_buff1;
}else{
dma_buff_index=0;
dma_buff_ptr=(uint8_t*)&dma_buff1;
save=(uint8_t*)&dma_buff2;
}
DMA1_Channel5->CMAR = (uint32_t)dma_buff_ptr;
DMA1_Channel5->CNDTR = 1024;
DMA1_Channel5->CMAR = (uint32_t)dma_buff[dma_buff_index];
DMA1_Channel5->CNDTR = ESP_PACKET_SIZE;
DMA1_Channel5->CCR |= DMA_CCR_EN;
WRITE(MKS_WIFI_IO4, HIGH);
WRITE(MKS_WIFI_IO4, HIGH); //Остановить передачу от ESP
if(*buff != ESP_PROTOC_HEAD){
ERROR("Wrong packet head");
break;
}
data_size = (*(buff+3) << 8) | *(buff+2);
file_inc_size += (data_size - 4); //4 байта с номером сегмента и флагами
data_size = (*(save+3) << 8) | *(save+2);
file_inc_size += (data_size - 4);
DEBUG("[%d]Save %d bytes (%d of %d) ",dma_count,data_size,file_inc_size,file_size);
res=f_write((FIL *)&upload_file,(uint8_t*)(save+8),(data_size-4),&bytes_writen);
res=f_write((FIL *)&upload_file,(uint8_t*)(buff+8),(data_size-4),&bytes_writen);
if(res){
ERROR("Write err %d",res);
break;
}
file_size_writen+=bytes_writen;
f_sync((FIL *)&upload_file);
sprintf(str,"%ld/%ld",file_inc_size,file_size);
ui.set_status((const char *)str,false);
sprintf(str,"Upload %ld%%",file_inc_size*100/file_size);
ui.set_status((const char *)str,true);
ui.update();
file_size_writen+=bytes_writen;
WRITE(MKS_WIFI_IO4, LOW); //Записано, сигнал ESP продолжать
f_sync((FIL *)&upload_file);
WRITE(MKS_WIFI_IO4, LOW);
if(*(save+7) == 0x80){
if(*(buff+7) == 0x80){
DEBUG("Last packet");
break;
}
memset((uint8_t*)save,0,1024);
memset((uint8_t*)buff,0,ESP_PACKET_SIZE);
dma_count++;
dma_timeout = DMA_TIMEOUT;
}
@ -156,27 +163,29 @@ void mks_wifi_start_file_upload(ESP_PROTOC_FRAME *packet){
if(DMA1->ISR & DMA_ISR_TEIF5){
ERROR("DMA Error");
}
dma_timeout=dma_timeout-1;
}
f_close((FIL *)&upload_file);
if( (file_size == file_inc_size) && (file_size == file_size_writen) ){
ui.set_status((const char *)"Upload done",false);
ui.set_status((const char *)"Upload done",true);
ui.update();
DEBUG("Upload ok");
}else{
ui.set_status((const char *)"Upload failed",false);
ui.set_status((const char *)"Upload failed",true);
DEBUG("Upload failed: %d; Recieve %d; SD write %d",file_size,file_inc_size,file_size_writen);
}
//Восстановить USART1
USART1->CR1 = 0;
USART1->CR1 = (USART_CR1_TE | USART_CR1_RE | USART_CR1_RXNEIE);
USART1->CR3 = 0;
USART1->BRR = usart1_brr;
USART1->CR1 |= USART_CR1_UE;
//Выключить DMA
DMA1->IFCR = DMA_IFCR_CGIF5|DMA_IFCR_CTEIF5|DMA_IFCR_CHTIF5|DMA_IFCR_CTCIF5;
DMA1_Channel5->CCR = 0;
DMA1_Channel5->CPAR = 0;
@ -184,6 +193,9 @@ void mks_wifi_start_file_upload(ESP_PROTOC_FRAME *packet){
DMA1_Channel5->CNDTR = 0;
mks_wifi_sd_deinit();
WRITE(MKS_WIFI_IO4, LOW); //Включить передачу от ESP
DEBUG("Settings restored");
}

3
Marlin/src/module/mks_wifi/mks_wifi_sd.h
View File

@ -7,6 +7,9 @@
#include "../../sd/cardreader.h"
#include "small_cmsis.h"
#define ESP_PACKET_SIZE 1024
void mks_wifi_sd_init(void);
void mks_wifi_sd_deinit(void);
void sd_delete_file(char *filename);

4
buildroot/share/PlatformIO/scripts/mks_robin_nano.py
View File

@ -18,6 +18,7 @@ for i, flag in enumerate(env["LINKFLAGS"]):
# Encrypt ${PROGNAME}.bin and save it as 'Robin_nano.bin'
def encrypt(source, target, env):
import sys
import shutil
key = [0xA3, 0xBD, 0xAD, 0x0D, 0x41, 0x11, 0xBB, 0x8D, 0xDC, 0x80, 0x2D, 0xD0, 0xD2, 0xC4, 0x9B, 0x1E, 0x26, 0xEB, 0xE3, 0x33, 0x4A, 0x15, 0xE4, 0x0A, 0xB3, 0xB1, 0x3C, 0x93, 0xBB, 0xAF, 0xF7, 0x3E]
@ -37,4 +38,7 @@ def encrypt(source, target, env):
finally:
firmware.close()
robin.close()
source = target[0].dir.path +'/Robin_nano.bin'
destination = target[0].dir.path +'/Robin_nano35.bin'
shutil.copyfile(source, destination)
env.AddPostAction("$BUILD_DIR/${PROGNAME}.bin", encrypt);

Write Preview
Loading…
Cancel
Save