13 KiB
Marlin 3D Printer Firmware for Flying Bear 4S
Версия с тестовой поддержкой WIFI модуля
Это конфигурация официального Marlin для принтера Flying Bear Ghost 4S. Эта ветка содержит код для работы с WIFI модулем, установленным в FB4S. Загрузка файлов через стандартный plugin в Cura.
Что работает, что не работает
Работает
- Отображение температуры в Cura
- Просмотр содержимого SD карты
- Удаление файлов с SD карты
- Загрузка файлов на SD карту
- Автоматический запуск печати при загрузке файла.
- Настройка WIFI модуля (сеть и пароль)
Не работает (совсем)
- Имена файлов на русском Переименуйте файл в Cura
- Работает только с картами стандарта SDHC и новее. Это все карты от 4Гб и больше.
- Отображение состояния принтера (печатает, не печатает) в Cura
- Все остальное, что не в указано в "работает"
Как работает, как настроить
Как собрать прошивку самому
Видео Дмитрия Соркина youtube
Нужная плата, robin nano, уже выбрана в качестве платы по-умолчанию. В меню Platformio можно не выбирать плату, а нажать Build на самом верху. Или использовать сочетание клавиш Ctrl+Alt+B.
После компиляции, готовая прошивка лежит в .pio/build/mks_robin_nano/Robin_nano35.bin
Что нужно настроить
Нужно настроить направления движения по осям под свои драйвера в файле Configuration.h (параметры INVERT_?_DIR, строка 1071). По умолчанию стоят настройки под драйвера 2208.
Если нет желания самому собирать прошивку
Готовые файлы лежат в папке firmware.
Если вы используете драйвера 2208, или аналогичные, прошивка в папке 2208 Robin_nano35.bin
Если вы используете стандартные драйвера, прошивка в папке std Robin_nano35.bin
Отличия сборок только в инвертировании осей.
Настройки WIFI, если вы используете готовую прошивку
Если модуль уже был настроен, то возможно никакая настройка не понадобится. Если модуль не был настроен, либо по какой-то причине не смог подключиться к сети, то он запустится в режиме точки доступа с именем сети MKSWIFI??? (вместо ? будут произвольные символы). Подключитесь к этой сети, откройте страницу по адресу 192.168.4.1 и установите нужные настройки.
Настройки WIFI, если вы собираете прошивку сами
В файле mks_wifi_settings.h
Для того, чтобы эти настройки применялись при включении, "MKS_WIFI_ENABLED_WIFI_CONFIG" должен быть раскоментирован. Если закоментировать "#define MKS_WIFI_ENABLED_WIFI_CONFIG", при запуске настройки ESP модулю отправляться не будут
Диагностика WIFI
При успешном подключении к сети (или создании сети в режиме точки доступа) в стандартный UART, который выведен на USB разъем принтера, будет выведен IP адрес и название сети. Если у модуля ESP есть какие-то настройки сети, но подключиться к ней он не смог, то модуль перейдет в режим точки доступа, и выдаст в UART название точки доступа и свой IP. На попытки подключения к сети уходит несколько минут.
IP адрес так же будет на экране.
Как понять, что оно работает
При включении принтера, на экране отобразится статус "WIFI init"
Если ESP модулю удалось подключиться к сети, на экране будет IP адрес.
При старте передачи файла отображается "Upload file", в процессе загрузки отображается прогресс в процентах.
Если файл успешно принят отобразится "Upload done" и прозвучит один звуковой сигнал
Если во время приема файла были ошибки, отобразится надпись "Upload Failed" и прозвучит три звуковых сигнала
EEPROM
На FB4S установлена плата MKS Robin Nano v.1.1. На плате установленно 2 микросхемы флеш памяти: AT24C16 (2кб) подключена по I2C и W25Q64 подключена по SPI.
Размер данных, которые сохраняются в EEPROM зависит от включенных опций. При сохранении настроек командой M500, в ответе есть размер сохраняемых данных.
В качестве места хренения EEPROM в Marlin доступны несколько вариантов:
- SD карта. Этот вариант наиболее предпочтительный, если нет осознанного желания хранить EEPROM где-то еще.
Для включения в Configuration.h в разделе EEPROM должно быть включено SDCARD_EEPROM_EMULATION и отключены другие опции хранения. Пример:
#define EEPROM_SETTINGS // Persistent storage with M500 and M501
#define EEPROM_CHITCHAT // Give feedback on EEPROM commands. Disable to save PROGMEM.
#if ENABLED(EEPROM_SETTINGS)
#define SDCARD_EEPROM_EMULATION
#undef USE_REAL_EEPROM
#undef FLASH_EEPROM_EMULATION
#undef SRAM_EEPROM_EMULATION
//#define USE_WIRED_EEPROM 1
//#define I2C_EEPROM_AT24C16
//#define E2END (2*1024 - 1)
#define EEPROM_AUTO_INIT // Init EEPROM automatically on any errors.
#endif
- I2C EEPROM. Для включения нужно включить I2C_EEPROM_AT24C16 и установить USE_WIRED_EEPROM в 1 и задать размер EEPROM в E2END, а остальные опции отключить. Пример:
#define EEPROM_SETTINGS // Persistent storage with M500 and M501
#define EEPROM_CHITCHAT // Give feedback on EEPROM commands. Disable to save PROGMEM.
#if ENABLED(EEPROM_SETTINGS)
#undef SDCARD_EEPROM_EMULATION
#undef USE_REAL_EEPROM
#undef FLASH_EEPROM_EMULATION
#undef SRAM_EEPROM_EMULATION
#define USE_WIRED_EEPROM 1
#define I2C_EEPROM_AT24C16
#define E2END (2*1024 - 1)
#define EEPROM_AUTO_INIT // Init EEPROM automatically on any errors.
#endif
При первом включении все содержимое AT24C16 будет переписано. Память не быстрая, поэтому процесс занимает до 10 секунд. В дальнейшем в память пишутся только измененные значения, поэтому работает быстрее.
- SPI_EEPROM. Хранение в памяти подключенной по SPI. Этот вариант пока не работает.
- FLASH_EEPROM_EMULATION. Это хранение EEPROM в flash памяти STM32. Этот вариант не работает.
- SRAM_EEPROM_EMULATION. Этот вариант не работает.
Работа с Octoprint
При работе с Octoprint через Uart возможны проблемы при печати. Рекомендуется, увеличить буферы команд в настройках Marlin Configuration_adv.h:
#define MAX_CMD_SIZE 96 //Максимальный размер команды
#define BUFSIZE 32 //Количество команд, которые стоят в плане.
#define TX_BUFFER_SIZE 256 //Размер буфера для отправки
#define RX_BUFFER_SIZE 2048 //Размер буфера для приема
Процесс получения данных из UART организован следующим образом:
- используется аппаратный UART STM32
- включено прерывание по приему каждого байта, данные складываются в буфер внутри драйвера
- Marlin периодически проверяет, есть ли у драйвера в буфере данные, забирает их оттуда и складывает в свой буфер, который задан RX_BUFFER_SIZE.
Есть предположение, что проблемы печати могут быть связаны с тем, что переполняется буфер внутри драйвера. В качестве драйвера использована библиотека libmaple. Обработчик прерывания в файле .platformio/packages/framework-arduinoststm32-maple/STM32F1/system/libmaple/usart_private.h:
__weak void __irq_usart1(void) {
usart_irq(&usart1_rb, &usart1_wb, USART1_BASE);
}
В обработчике usart_irq (в файле .platformio/packages/framework-arduinoststm32-maple/STM32F1/system/libmaple/usart_private.h) пришедший байт помещается в буфер функцией
rb_push_insert(rb, (uint8)regs->DR);
rb имеет тип структуры ring_buffer:
typedef struct ring_buffer {
volatile uint8 *buf; /**< Buffer items are stored into */
volatile uint16 head; /**< Index of the next item to remove */
volatile uint16 tail; /**< Index where the next item will get inserted */
volatile uint16 size; /**< Buffer capacity minus one */
} ring_buffer;
Сам приемный буфер и его размер задается в .platformio/packages/framework-arduinoststm32-maple/STM32F1/system/libmaple/include/libmaple/usart.h:
typedef struct usart_dev {
usart_reg_map *regs; /**< Register map */
ring_buffer *rb; /**< RX ring buffer */
ring_buffer *wb; /**< TX ring buffer */
uint32 max_baud; /**< @brief Deprecated.
* Maximum baud rate. */
uint8 rx_buf[USART_RX_BUF_SIZE]; /**< @brief Deprecated.
* Actual RX buffer used by rb.
* This field will be removed in
* a future release. */
uint8 tx_buf[USART_TX_BUF_SIZE]; /**< Actual TX buffer used by wb */
rcc_clk_id clk_id; /**< RCC clock information */
nvic_irq_num irq_num; /**< USART NVIC interrupt */
} usart_dev;
Размер массива задан при помощи USART_RX_BUF_SIZE и USART_TX_BUF_SIZE:
#ifndef USART_RX_BUF_SIZE
#define USART_RX_BUF_SIZE 64
#endif
#ifndef USART_TX_BUF_SIZE
#define USART_TX_BUF_SIZE 64
#endif
Для успешной работы Octoprint возможно имеет смысл увеличить эти значения. Например до 1024. Это предположение не тестировалось на практике. Возможно, одновременно с увеличением размера буферов в драйвере поможет и увеличение скорости UART до 250000.