You can not select more than 25 topics
Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
354 lines
11 KiB
354 lines
11 KiB
#include "mks_wifi_sd.h"
|
|
|
|
#include "../../lcd/ultralcd.h"
|
|
#include "../../libs/fatfs/ff.h"
|
|
#include "../../libs/buzzer.h"
|
|
#include "../temperature.h"
|
|
#include "../../libs/fatfs/fatfs_shared.h"
|
|
|
|
#ifdef MKS_WIFI
|
|
|
|
volatile uint8_t *file_buff=shared_mem;
|
|
volatile uint8_t *file_buff_pos;
|
|
volatile uint16_t file_data_size;
|
|
|
|
volatile uint8_t *dma_buff1=file_buff+FILE_BUFFER_SIZE;
|
|
volatile uint8_t *dma_buff2=dma_buff1+ESP_PACKET_SIZE;
|
|
volatile uint8_t *dma_buff[] = {dma_buff1,dma_buff2};
|
|
volatile uint8_t dma_buff_index=0;
|
|
volatile uint8_t *buff;
|
|
|
|
FIL upload_file;
|
|
|
|
void mks_wifi_sd_ls(void){
|
|
res = f_opendir(&dir, "0:"); /* Open the directory */
|
|
if (res == FR_OK) {
|
|
for (;;) {
|
|
res = f_readdir(&dir, &fno); /* Read a directory item */
|
|
if (res != FR_OK || fno.fname[0] == 0) break; /* Break on error or end of dir */
|
|
DEBUG("%s\n", fno.fname);
|
|
}
|
|
}else{
|
|
ERROR("Opendir error %d",res);
|
|
}
|
|
f_closedir(&dir);
|
|
}
|
|
|
|
uint8_t mks_wifi_sd_init(void){
|
|
CardReader::release();
|
|
res = f_mount((FATFS *)&FATFS_Obj, "0", 1);
|
|
DEBUG("SD init result:%d",res);
|
|
return (uint8_t)res;
|
|
}
|
|
|
|
void mks_wifi_sd_deinit(void){
|
|
f_mount(0, "", 0);
|
|
CardReader::mount();
|
|
};
|
|
|
|
void sd_delete_file(char *filename){
|
|
mks_wifi_sd_init();
|
|
DEBUG("Remove %s",filename);
|
|
f_unlink(filename);
|
|
mks_wifi_sd_deinit();
|
|
}
|
|
|
|
/*
|
|
Ищет файл filename и возвращает 8.3 имя в dosfilename
|
|
|
|
Возвращаемое значение 1 если нашлось, 0 если нет
|
|
*/
|
|
|
|
uint8_t get_dos_filename(char *filename, char* dosfilename){
|
|
uint8_t ret_val=0;
|
|
|
|
mks_wifi_sd_init();
|
|
|
|
res = f_opendir(&dir, "0:"); /* Open the directory */
|
|
|
|
if (res == FR_OK) {
|
|
for (;;) {
|
|
res = f_readdir(&dir, &fno); /* Read a directory item */
|
|
if (res != FR_OK || fno.fname[0] == 0) break; /* Break on error or end of dir */
|
|
|
|
if(!strcmp(fno.fname,filename)){
|
|
DEBUG("Found %s %s\n", fno.fname, fno.altname);
|
|
strncpy(dosfilename,fno.altname,13);
|
|
ret_val = 1;
|
|
}
|
|
|
|
}
|
|
}else{
|
|
ERROR("Opendir error %d",res);
|
|
}
|
|
f_closedir(&dir);
|
|
|
|
mks_wifi_sd_deinit();
|
|
|
|
return ret_val;
|
|
}
|
|
|
|
|
|
|
|
void mks_wifi_start_file_upload(ESP_PROTOC_FRAME *packet){
|
|
char str[100];
|
|
UINT bytes_writen=0;
|
|
uint32_t file_size, file_inc_size, file_size_writen;
|
|
|
|
uint16_t in_sector;
|
|
uint16_t last_sector;
|
|
|
|
uint32_t usart1_brr;
|
|
volatile uint32_t dma_timeout;
|
|
uint16_t data_size;
|
|
int16_t save_bed,save_e0;
|
|
|
|
save_bed=thermalManager.degTargetBed();
|
|
save_e0=thermalManager.degTargetHotend(0);
|
|
|
|
DEBUG("Saved target temp E0 %d Bed %d",save_e0,save_bed);
|
|
|
|
thermalManager.setTargetBed(0);
|
|
thermalManager.setTargetHotend(0,0);
|
|
OUT_WRITE(HEATER_1_PIN,HIGH);
|
|
//safe_delay(10);
|
|
|
|
//Установить имя файла. Смещение на 3 байта, чтобы добавить путь к диску
|
|
str[0]='0';
|
|
str[1]=':';
|
|
str[2]='/';
|
|
|
|
memcpy((uint8_t *)str+3,(uint8_t *)&packet->data[5],(packet->dataLen - 5));
|
|
str[packet->dataLen - 5 + 3] = 0;
|
|
|
|
file_size=(packet->data[4] << 24) | (packet->data[3] << 16) | (packet->data[2] << 8) | packet->data[1];
|
|
DEBUG("Start file %s size %d",str,file_size);
|
|
|
|
//Отмонтировать SD от Marlin, Монтировать FATFs
|
|
if(mks_wifi_sd_init()){
|
|
ERROR("Error SD mount");
|
|
mks_wifi_sd_deinit();
|
|
return;
|
|
}
|
|
|
|
//открыть файл для записи
|
|
res=f_open((FIL *)&upload_file,str,FA_CREATE_ALWAYS | FA_WRITE);
|
|
if(res){
|
|
ERROR("File open error %d",res);
|
|
mks_wifi_sd_deinit();
|
|
return;
|
|
}
|
|
|
|
ui.set_status((const char *)"Upload file...",true);
|
|
ui.update();
|
|
|
|
//Выключить прием по UART RX, включить через DMA, изменить скорость, Выставить флаг приема по DMA
|
|
USART1->CR1 = 0;
|
|
|
|
safe_delay(100);
|
|
//Сохранение делителя, чтобы потом восстановить
|
|
usart1_brr = USART1->BRR;
|
|
|
|
USART1->CR1 = USART_CR1_UE;
|
|
USART1->BRR = 0x25;
|
|
USART1->CR2 = 0;
|
|
USART1->CR3 = USART_CR3_DMAR;
|
|
USART1->CR1 |= USART_CR1_RE;
|
|
|
|
dma_buff_index=0;
|
|
memset((uint8_t*)dma_buff[0],0,ESP_PACKET_SIZE);
|
|
memset((uint8_t*)dma_buff[1],0,ESP_PACKET_SIZE);
|
|
|
|
/*
|
|
Прием пакета с данными начинается примерно через 2 секунды
|
|
после переключения скорости.
|
|
Без этой тупой задержки, UART успевает принять
|
|
мусор, до пакета с данными и все ломается
|
|
*/
|
|
safe_delay(200);
|
|
|
|
DMA1_Channel5->CCR = DMA_CCR_PL|DMA_CCR_MINC;
|
|
DMA1_Channel5->CPAR = (uint32_t)&USART1->DR;
|
|
DMA1_Channel5->CMAR = (uint32_t)dma_buff[dma_buff_index];
|
|
DMA1_Channel5->CNDTR = ESP_PACKET_SIZE;
|
|
DMA1->IFCR = DMA_IFCR_CGIF5|DMA_IFCR_CTEIF5|DMA_IFCR_CHTIF5|DMA_IFCR_CTCIF5;
|
|
DMA1_Channel5->CCR |= DMA_CCR_EN;
|
|
|
|
|
|
file_inc_size=0; //Счетчик принятых данных, для записи в файл
|
|
file_size_writen = 0; //Счетчик записанных в файл данных
|
|
file_data_size = 0;
|
|
dma_timeout = DMA_TIMEOUT; //Тайм-аут, на случай если передача зависла.
|
|
last_sector = 0;
|
|
|
|
DEBUG("DMA1 buff: %0X", dma_buff[0]);
|
|
DEBUG("DMA2 buff: %0X", dma_buff[1]);
|
|
DEBUG("File buff: %0X size %d (%0X)", file_buff, FILE_BUFFER_SIZE, FILE_BUFFER_SIZE);
|
|
|
|
while(dma_timeout-- > 0){
|
|
|
|
if(DMA1->ISR & DMA_ISR_TCIF5){
|
|
DMA1->IFCR = DMA_IFCR_CGIF5|DMA_IFCR_CTEIF5|DMA_IFCR_CHTIF5|DMA_IFCR_CTCIF5;
|
|
|
|
//Указатель на полученный буфер
|
|
buff=dma_buff[dma_buff_index];
|
|
//переключить индекс
|
|
dma_buff_index = (dma_buff_index) ? 0 : 1;
|
|
|
|
//Запустить DMA на прием следующего пакета, пока обрабатывается этот
|
|
DMA1_Channel5->CCR = DMA_CCR_PL|DMA_CCR_MINC;
|
|
DMA1_Channel5->CPAR = (uint32_t)&USART1->DR;
|
|
DMA1_Channel5->CMAR = (uint32_t)dma_buff[dma_buff_index];
|
|
DMA1_Channel5->CNDTR = ESP_PACKET_SIZE;
|
|
DMA1_Channel5->CCR |= DMA_CCR_EN;
|
|
|
|
if(*buff != ESP_PROTOC_HEAD){
|
|
ERROR("Wrong packet head");
|
|
break;
|
|
}
|
|
|
|
in_sector = (*(buff+5) << 8) | *(buff+4);
|
|
if((in_sector - last_sector) > 1){
|
|
ERROR("IN Sec: %d Prev sec: %d",in_sector,last_sector);
|
|
break;
|
|
}else{
|
|
last_sector=in_sector;
|
|
}
|
|
|
|
data_size = (*(buff+3) << 8) | *(buff+2);
|
|
data_size -= 4; //4 байта с номером сегмента и флагами
|
|
|
|
DEBUG("In sector: %d data_size: %d",in_sector,data_size);
|
|
|
|
//Если буфер полон и писать некуда, запись в файл
|
|
if((data_size + file_data_size) > FILE_BUFFER_SIZE){
|
|
|
|
WRITE(MKS_WIFI_IO4, HIGH); //Остановить передачу от ESP
|
|
|
|
file_inc_size += file_data_size;
|
|
DEBUG("[%d]Save %d bytes (%d of %d) ",in_sector,file_data_size,file_inc_size,file_size);
|
|
|
|
res=f_write((FIL *)&upload_file,(uint8_t*)file_buff,file_data_size,&bytes_writen);
|
|
if(res){
|
|
ERROR("Write err %d",res);
|
|
break;
|
|
}
|
|
file_size_writen+=bytes_writen;
|
|
res=f_sync((FIL *)&upload_file);
|
|
if(res){
|
|
ERROR("Fsync err %d",res);
|
|
break;
|
|
}
|
|
|
|
|
|
sprintf(str,"Upload %ld%%",file_inc_size*100/file_size);
|
|
ui.set_status((const char *)str,true);
|
|
ui.update();
|
|
|
|
memset((uint8_t *)file_buff,0,FILE_BUFFER_SIZE);
|
|
file_data_size=0;
|
|
WRITE(MKS_WIFI_IO4, LOW); //Записано, сигнал ESP продолжать
|
|
}
|
|
|
|
|
|
if(*(buff+7) == 0x80){ //Последний пакет с данными
|
|
DEBUG("Last packet");
|
|
if(file_data_size != 0){ //В буфере что-то есть
|
|
file_inc_size += file_data_size;
|
|
|
|
DEBUG("Save %d bytes from buffer (%d of %d) ",file_data_size,file_inc_size,file_size);
|
|
res=f_write((FIL *)&upload_file,(uint8_t*)file_buff,file_data_size,&bytes_writen);
|
|
if(res){
|
|
ERROR("Write err %d",res);
|
|
break;
|
|
}
|
|
file_size_writen+=bytes_writen;
|
|
}
|
|
|
|
file_inc_size += data_size;
|
|
DEBUG("Save %d bytes from dma (%d of %d) ",data_size,file_inc_size,file_size);
|
|
res=f_write((FIL *)&upload_file,(uint8_t*)(buff+8),data_size,&bytes_writen);
|
|
if(res){
|
|
ERROR("Write err %d",res);
|
|
break;
|
|
}
|
|
file_size_writen+=bytes_writen;
|
|
|
|
f_sync((FIL *)&upload_file);
|
|
break;
|
|
}
|
|
|
|
memcpy((uint8_t *)file_buff+file_data_size,(uint8_t*)(buff+8),data_size);
|
|
file_data_size+=data_size;
|
|
|
|
memset((uint8_t*)buff,0,ESP_PACKET_SIZE);
|
|
dma_timeout = DMA_TIMEOUT;
|
|
}
|
|
|
|
if(DMA1->ISR & DMA_ISR_TEIF5){
|
|
ERROR("DMA Error");
|
|
}
|
|
|
|
}
|
|
|
|
f_close((FIL *)&upload_file);
|
|
|
|
if( (file_size == file_inc_size) && (file_size == file_size_writen) ){
|
|
ui.set_status((const char *)"Upload done",true);
|
|
DEBUG("Upload ok");
|
|
BUZZ(1000,260);
|
|
|
|
str[0]='0';
|
|
str[1]=':';
|
|
str[2]='/';
|
|
|
|
memcpy((uint8_t *)str+3,(uint8_t *)&packet->data[5],(packet->dataLen - 5));
|
|
str[packet->dataLen - 5 + 3] = 0;
|
|
|
|
if(!strcmp(str,"0:/Robin_Nano35.bin")){
|
|
DEBUG("Firmware found, reboot");
|
|
safe_delay(1000);
|
|
nvic_sys_reset();
|
|
}
|
|
}else{
|
|
ui.set_status((const char *)"Upload failed",true);
|
|
DEBUG("Upload failed! File size: %d; Recieve %d; SD write %d",file_size,file_inc_size,file_size_writen);
|
|
//Установить имя файла.
|
|
str[0]='0';
|
|
str[1]=':';
|
|
str[2]='/';
|
|
|
|
memcpy((uint8_t *)str+3,(uint8_t *)&packet->data[5],(packet->dataLen - 5));
|
|
str[packet->dataLen - 5 + 3] = 0;
|
|
|
|
DEBUG("Rename file %s",str);
|
|
f_rename(str,"file_failed.gcode");
|
|
|
|
BUZZ(436,392);
|
|
BUZZ(109,0);
|
|
BUZZ(436,392);
|
|
BUZZ(109,0);
|
|
BUZZ(436,392);
|
|
}
|
|
|
|
//Восстановить USART1
|
|
USART1->CR1 = 0;
|
|
USART1->CR1 = (USART_CR1_TE | USART_CR1_RE | USART_CR1_RXNEIE);
|
|
USART1->CR3 = 0;
|
|
USART1->BRR = usart1_brr;
|
|
USART1->CR1 |= USART_CR1_UE;
|
|
|
|
//Выключить DMA
|
|
DMA1->IFCR = DMA_IFCR_CGIF5|DMA_IFCR_CTEIF5|DMA_IFCR_CHTIF5|DMA_IFCR_CTCIF5;
|
|
DMA1_Channel5->CCR = 0;
|
|
|
|
mks_wifi_sd_deinit();
|
|
|
|
WRITE(MKS_WIFI_IO4, LOW); //Включить передачу от ESP
|
|
|
|
thermalManager.setTargetBed(save_bed);
|
|
thermalManager.setTargetHotend(save_e0,0);
|
|
DEBUG("Restore thermal settings E0:%d Bed:%d",save_bed,save_e0);
|
|
}
|
|
|
|
#endif
|