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Use NUM_SERVOS in EEPROM code

Fix #12015
pull/1/head
Scott Lahteine 6 years ago
parent
commit
e8d677620c
  1. 9
      Marlin/src/module/configuration_store.cpp

9
Marlin/src/module/configuration_store.cpp

@ -72,6 +72,9 @@
#if HAS_SERVOS #if HAS_SERVOS
#include "servo.h" #include "servo.h"
#else
#undef NUM_SERVOS
#define NUM_SERVOS NUM_SERVO_PLUGS
#endif #endif
#if HAS_BED_PROBE #if HAS_BED_PROBE
@ -185,7 +188,7 @@ typedef struct SettingsDataStruct {
// //
// SERVO_ANGLES // SERVO_ANGLES
// //
uint16_t servo_angles[NUM_SERVO_PLUGS][2]; // M281 P L U uint16_t servo_angles[NUM_SERVOS][2]; // M281 P L U
// //
// DELTA / [XYZ]_DUAL_ENDSTOPS // DELTA / [XYZ]_DUAL_ENDSTOPS
@ -562,7 +565,7 @@ void MarlinSettings::postprocess() {
#if ENABLED(SWITCHING_EXTRUDER) #if ENABLED(SWITCHING_EXTRUDER)
constexpr uint16_t sesa[][2] = SWITCHING_EXTRUDER_SERVO_ANGLES; constexpr uint16_t sesa[][2] = SWITCHING_EXTRUDER_SERVO_ANGLES;
#endif #endif
constexpr uint16_t servo_angles[NUM_SERVO_PLUGS][2] = { constexpr uint16_t servo_angles[NUM_SERVOS][2] = {
#if ENABLED(SWITCHING_EXTRUDER) #if ENABLED(SWITCHING_EXTRUDER)
[SWITCHING_EXTRUDER_SERVO_NR] = { sesa[0][0], sesa[0][1] } [SWITCHING_EXTRUDER_SERVO_NR] = { sesa[0][0], sesa[0][1] }
#if EXTRUDERS > 3 #if EXTRUDERS > 3
@ -1181,7 +1184,7 @@ void MarlinSettings::postprocess() {
// SERVO_ANGLES // SERVO_ANGLES
// //
#if !HAS_SERVOS || DISABLED(EDITABLE_SERVO_ANGLES) #if !HAS_SERVOS || DISABLED(EDITABLE_SERVO_ANGLES)
uint16_t servo_angles[NUM_SERVO_PLUGS][2]; uint16_t servo_angles[NUM_SERVOS][2];
#endif #endif
EEPROM_READ(servo_angles); EEPROM_READ(servo_angles);

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