diff --git a/Marlin/src/module/motion.cpp b/Marlin/src/module/motion.cpp
index bf8e49dc1c..53523f9b44 100644
--- a/Marlin/src/module/motion.cpp
+++ b/Marlin/src/module/motion.cpp
@@ -1369,28 +1369,34 @@ void homeaxis(const AxisEnum axis) {
     #if ENABLED(X_DUAL_ENDSTOPS)
       if (axis == X_AXIS) {
         const float adj = ABS(endstops.x_endstop_adj);
-        if (pos_dir ? (endstops.x_endstop_adj > 0) : (endstops.x_endstop_adj < 0)) stepper.set_x_lock(true); else stepper.set_x2_lock(true);
-        do_homing_move(axis, pos_dir ? -adj : adj);
-        stepper.set_x_lock(false);
-        stepper.set_x2_lock(false);
+        if (adj) {
+          if (pos_dir ? (endstops.x_endstop_adj > 0) : (endstops.x_endstop_adj < 0)) stepper.set_x_lock(true); else stepper.set_x2_lock(true);
+          do_homing_move(axis, pos_dir ? -adj : adj);
+          stepper.set_x_lock(false);
+          stepper.set_x2_lock(false);
+        }
       }
     #endif
     #if ENABLED(Y_DUAL_ENDSTOPS)
       if (axis == Y_AXIS) {
         const float adj = ABS(endstops.y_endstop_adj);
-        if (pos_dir ? (endstops.y_endstop_adj > 0) : (endstops.y_endstop_adj < 0)) stepper.set_y_lock(true); else stepper.set_y2_lock(true);
-        do_homing_move(axis, pos_dir ? -adj : adj);
-        stepper.set_y_lock(false);
-        stepper.set_y2_lock(false);
+        if (adj) {
+          if (pos_dir ? (endstops.y_endstop_adj > 0) : (endstops.y_endstop_adj < 0)) stepper.set_y_lock(true); else stepper.set_y2_lock(true);
+          do_homing_move(axis, pos_dir ? -adj : adj);
+          stepper.set_y_lock(false);
+          stepper.set_y2_lock(false);
+        }
       }
     #endif
     #if ENABLED(Z_DUAL_ENDSTOPS)
       if (axis == Z_AXIS) {
         const float adj = ABS(endstops.z_endstop_adj);
-        if (pos_dir ? (endstops.z_endstop_adj > 0) : (endstops.z_endstop_adj < 0)) stepper.set_z_lock(true); else stepper.set_z2_lock(true);
-        do_homing_move(axis, pos_dir ? -adj : adj);
-        stepper.set_z_lock(false);
-        stepper.set_z2_lock(false);
+        if (adj) {
+          if (pos_dir ? (endstops.z_endstop_adj > 0) : (endstops.z_endstop_adj < 0)) stepper.set_z_lock(true); else stepper.set_z2_lock(true);
+          do_homing_move(axis, pos_dir ? -adj : adj);
+          stepper.set_z_lock(false);
+          stepper.set_z2_lock(false);
+        }
       }
     #endif
     stepper.set_homing_dual_axis(false);