diff --git a/Marlin/src/module/stepper/trinamic.h b/Marlin/src/module/stepper/trinamic.h index 7ae2a276db..9f7445e4fd 100644 --- a/Marlin/src/module/stepper/trinamic.h +++ b/Marlin/src/module/stepper/trinamic.h @@ -144,7 +144,7 @@ void reset_trinamic_drivers(); #if HAS_X2_ENABLE && AXIS_IS_TMC(X2) extern TMC_CLASS(X2, X) stepperX2; #ifndef CHOPPER_TIMING_X2 - #define CHOPPER_TIMING_X2 CHOPPER_TIMING_E + #define CHOPPER_TIMING_X2 CHOPPER_TIMING_X #endif static constexpr chopper_timing_t chopper_timing_X2 = CHOPPER_TIMING_X2; #if ENABLED(SOFTWARE_DRIVER_ENABLE) @@ -161,7 +161,7 @@ void reset_trinamic_drivers(); #if HAS_Y2_ENABLE && AXIS_IS_TMC(Y2) extern TMC_CLASS(Y2, Y) stepperY2; #ifndef CHOPPER_TIMING_Y2 - #define CHOPPER_TIMING_Y2 CHOPPER_TIMING_E + #define CHOPPER_TIMING_Y2 CHOPPER_TIMING_Y #endif static constexpr chopper_timing_t chopper_timing_Y2 = CHOPPER_TIMING_Y2; #if ENABLED(SOFTWARE_DRIVER_ENABLE) @@ -178,7 +178,7 @@ void reset_trinamic_drivers(); #if HAS_Z2_ENABLE && AXIS_IS_TMC(Z2) extern TMC_CLASS(Z2, Z) stepperZ2; #ifndef CHOPPER_TIMING_Z2 - #define CHOPPER_TIMING_Z2 CHOPPER_TIMING_E + #define CHOPPER_TIMING_Z2 CHOPPER_TIMING_Z #endif static constexpr chopper_timing_t chopper_timing_Z2 = CHOPPER_TIMING_Z2; #if ENABLED(SOFTWARE_DRIVER_ENABLE) && AXIS_IS_TMC(Z2) @@ -195,7 +195,7 @@ void reset_trinamic_drivers(); #if HAS_Z3_ENABLE && AXIS_IS_TMC(Z3) extern TMC_CLASS(Z3, Z) stepperZ3; #ifndef CHOPPER_TIMING_Z3 - #define CHOPPER_TIMING_Z3 CHOPPER_TIMING_E + #define CHOPPER_TIMING_Z3 CHOPPER_TIMING_Z #endif static constexpr chopper_timing_t chopper_timing_Z3 = CHOPPER_TIMING_Z3; #if ENABLED(SOFTWARE_DRIVER_ENABLE) @@ -212,7 +212,7 @@ void reset_trinamic_drivers(); #if HAS_Z4_ENABLE && AXIS_IS_TMC(Z4) extern TMC_CLASS(Z4, Z) stepperZ4; #ifndef CHOPPER_TIMING_Z4 - #define CHOPPER_TIMING_Z4 CHOPPER_TIMING_E + #define CHOPPER_TIMING_Z4 CHOPPER_TIMING_Z #endif static constexpr chopper_timing_t chopper_timing_Z4 = CHOPPER_TIMING_Z4; #if ENABLED(SOFTWARE_DRIVER_ENABLE)