|
|
@ -51,7 +51,6 @@ void mks_wifi_set_param(void){ |
|
|
|
buf_to_wifi[data_offset + apLen + 2] = keyLen; |
|
|
|
strncpy(&buf_to_wifi[data_offset + apLen + 3], (const char *)wifi_key, keyLen); |
|
|
|
buf_to_wifi[data_offset + apLen + keyLen + 3] = ESP_PROTOC_TAIL; |
|
|
|
DEBUG("Tail index %d",(data_offset + apLen + keyLen + 3)); |
|
|
|
index_to_wifi = apLen + keyLen + 3; |
|
|
|
|
|
|
|
buf_to_wifi[0] = ESP_PROTOC_HEAD; |
|
|
@ -79,12 +78,9 @@ ESP и отправляет |
|
|
|
void mks_wifi_out_add(uint8_t *data, uint32_t size){ |
|
|
|
uint32_t datalen; |
|
|
|
uint32_t packet_size; |
|
|
|
uint8_t *data_ptr; |
|
|
|
|
|
|
|
data_ptr=data; //чтобы не трогать адрес
|
|
|
|
|
|
|
|
while (size--){ |
|
|
|
if(*data_ptr == 0x0a){ |
|
|
|
if(*data == 0x0a){ |
|
|
|
//Переводы строки внутри формирования пакета
|
|
|
|
//Перевод строки => сформировать пакет, отправить, сбросить индекс
|
|
|
|
datalen=strnlen((char *)mks_out_buffer,ESP_PACKET_DATA_MAX_SIZE); |
|
|
@ -98,7 +94,7 @@ void mks_wifi_out_add(uint8_t *data, uint32_t size){ |
|
|
|
line_index=0; |
|
|
|
}else{ |
|
|
|
//писать в буфер
|
|
|
|
mks_out_buffer[line_index++]=*data_ptr++; |
|
|
|
mks_out_buffer[line_index++]=*data++; |
|
|
|
} |
|
|
|
|
|
|
|
if(line_index >= ESP_SERIAL_OUT_MAX_SIZE){ |
|
|
@ -175,7 +171,6 @@ void mks_wifi_parse_packet(ESP_PROTOC_FRAME *packet){ |
|
|
|
} |
|
|
|
break; |
|
|
|
case ESP_TYPE_GCODE: |
|
|
|
//DEBUG("[Gcode] %s",packet->data);
|
|
|
|
break; |
|
|
|
case ESP_TYPE_FILE_FIRST: |
|
|
|
DEBUG("[FILE_FIRST]"); |
|
|
@ -195,7 +190,7 @@ void mks_wifi_parse_packet(ESP_PROTOC_FRAME *packet){ |
|
|
|
} |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
void mks_wifi_out(uint8_t count, ...){ |
|
|
|
void mks_wifi_print_var(uint8_t count, ...){ |
|
|
|
va_list args; |
|
|
|
uint8_t data; |
|
|
|
|
|
|
@ -209,20 +204,26 @@ void mks_wifi_out(uint8_t count, ...){ |
|
|
|
} |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
void mks_println(const char *s){ |
|
|
|
DEBUG("char* %s",s); |
|
|
|
void mks_wifi_print(const char *s){ |
|
|
|
mks_wifi_out_add((uint8_t *)s, strnlen((char *)s,ESP_PACKET_DATA_MAX_SIZE)); |
|
|
|
} |
|
|
|
|
|
|
|
void mks_println_ln(const char *s){ |
|
|
|
void mks_wifi_print(int i){ |
|
|
|
char str[14]; |
|
|
|
|
|
|
|
sprintf(str,"%d",i); |
|
|
|
mks_wifi_out_add((uint8_t *)str, strnlen((char *)str,ESP_PACKET_DATA_MAX_SIZE)); |
|
|
|
} |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
void mks_wifi_println(const char *s){ |
|
|
|
mks_wifi_out_add((uint8_t *)s, strnlen((char *)s,ESP_PACKET_DATA_MAX_SIZE)); |
|
|
|
} |
|
|
|
|
|
|
|
void mks_println_ln(float f){ |
|
|
|
uint32_t data=(uint32_t)f; |
|
|
|
void mks_wifi_println(float f){ |
|
|
|
char str[30]; |
|
|
|
DEBUG("Float"); |
|
|
|
sprintf(str,"%ld\n",data); |
|
|
|
|
|
|
|
sprintf(str,"%ld\n",(uint32_t)f); |
|
|
|
mks_wifi_out_add((uint8_t *)str, strnlen((char *)str,ESP_PACKET_DATA_MAX_SIZE)); |
|
|
|
} |
|
|
|
|
|
|
@ -236,7 +237,7 @@ uint16_t mks_wifi_build_packet(uint8_t *packet, uint8_t type, uint8_t *data, uin |
|
|
|
*((uint16_t *)&packet[2]) = count + 2; //Два байта на 0x0d 0x0a
|
|
|
|
|
|
|
|
for(uint32_t i=0; i < count; i++){ |
|
|
|
packet[i+4]=data[i]; |
|
|
|
packet[i+4]=data[i]; //4 байта заголовка отступить
|
|
|
|
} |
|
|
|
|
|
|
|
packet_size = count + 4; |
|
|
@ -255,8 +256,3 @@ void mks_wifi_send(uint8_t *packet, uint16_t size){ |
|
|
|
} |
|
|
|
} |
|
|
|
|
|
|
|
void mks_println(int i){ |
|
|
|
char str[30]; |
|
|
|
sprintf(str,"%d",i); |
|
|
|
mks_wifi_out_add((uint8_t *)str, strnlen((char *)str,ESP_PACKET_DATA_MAX_SIZE)); |
|
|
|
} |