diff --git a/Marlin/Configuration.h b/Marlin/Configuration.h
index dffc344e0f..765518082c 100644
--- a/Marlin/Configuration.h
+++ b/Marlin/Configuration.h
@@ -1363,14 +1363,17 @@
 #endif
 
 #ifdef FB_5_NANO_S_V1_3
-#define USR_E0_DIR false
+#ifdef EXT_EXTRUDER_DRIVER
+  #define USR_E0_DIR true
+#else
+  #define USR_E0_DIR false
+#endif
 #define USR_X_DIR true
 #define USR_Y_DIR true
 #define USR_Z_DIR false
 #endif
 
 #ifdef FB_5_NANO_V1_3
-#define USR_E0_DIR false
 #define USR_X_DIR false
 #define USR_Y_DIR false
 #define USR_Z_DIR false
diff --git a/Marlin/src/pins/stm32f4/pins_MKS_ROBIN_NANO_V1_3_F4.h b/Marlin/src/pins/stm32f4/pins_MKS_ROBIN_NANO_V1_3_F4.h
index 9ff2afa540..7fe33b74f1 100644
--- a/Marlin/src/pins/stm32f4/pins_MKS_ROBIN_NANO_V1_3_F4.h
+++ b/Marlin/src/pins/stm32f4/pins_MKS_ROBIN_NANO_V1_3_F4.h
@@ -48,9 +48,10 @@
   #define BUF_SIZE_KB                       14
 #endif
 
-#define EXT_EXTRUDER_DRIVER 0 // Если нужен сменный драйвер в слоте второго экструдера как основной экструдер, установить в единицу!
+// Если нужен сменный драйвер в слоте второго экструдера как основной экструдер,  нужно раскоментировать этот параметр
+//#define EXT_EXTRUDER_DRIVER
 
-#if EXT_EXTRUDER_DRIVER
+#ifdef EXT_EXTRUDER_DRIVER
   #undef E1_ENABLE_PIN
   #undef E1_STEP_PIN
   #undef E1_DIR_PIN