Scott Lahteine
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/**
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* Marlin 3D Printer Firmware |
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* Copyright (C) 2016 MarlinFirmware [https://github.com/MarlinFirmware/Marlin]
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* Based on Sprinter and grbl. |
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* Copyright (C) 2011 Camiel Gubbels / Erik van der Zalm |
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* This program is free software: you can redistribute it and/or modify |
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* it under the terms of the GNU General Public License as published by |
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* the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or |
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* (at your option) any later version. |
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* This program is distributed in the hope that it will be useful, |
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|
* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of |
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|
* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the |
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* GNU General Public License for more details. |
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* You should have received a copy of the GNU General Public License |
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* along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
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*/ |
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//
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// Motion Menu
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//
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#include "../../inc/MarlinConfigPre.h" |
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|
#if HAS_LCD_MENU |
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|
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||||
|
#include "menu.h" |
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|
#include "../../module/motion.h" |
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|
#if ENABLED(DELTA) |
||||
|
#include "../../module/delta.h" |
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|
#endif |
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#if ENABLED(PREVENT_COLD_EXTRUSION) |
||||
|
#include "../../module/temperature.h" |
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|
#endif |
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|
#if HAS_LEVELING |
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|
#include "../../module/planner.h" |
||||
|
#include "../../feature/bedlevel/bedlevel.h" |
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|
#endif |
||||
|
|
||||
|
extern millis_t manual_move_start_time; |
||||
|
extern int8_t manual_move_axis; |
||||
|
#if ENABLED(DUAL_X_CARRIAGE) || E_MANUAL > 1 |
||||
|
extern int8_t manual_move_e_index; |
||||
|
#endif |
||||
|
#if ENABLED(MANUAL_E_MOVES_RELATIVE) |
||||
|
float manual_move_e_origin = 0; |
||||
|
#endif |
||||
|
#if IS_KINEMATIC |
||||
|
extern float manual_move_offset; |
||||
|
#endif |
||||
|
|
||||
|
//
|
||||
|
// Tell lcd_update() to start a move to current_position" after a short delay.
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||||
|
//
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||||
|
inline void manual_move_to_current(AxisEnum axis |
||||
|
#if E_MANUAL > 1 |
||||
|
, const int8_t eindex=-1 |
||||
|
#endif |
||||
|
) { |
||||
|
#if ENABLED(DUAL_X_CARRIAGE) || E_MANUAL > 1 |
||||
|
#if E_MANUAL > 1 |
||||
|
if (axis == E_AXIS) |
||||
|
#endif |
||||
|
manual_move_e_index = eindex >= 0 ? eindex : active_extruder; |
||||
|
#endif |
||||
|
manual_move_start_time = millis() + (move_menu_scale < 0.99f ? 0UL : 250UL); // delay for bigger moves
|
||||
|
manual_move_axis = (int8_t)axis; |
||||
|
} |
||||
|
|
||||
|
//
|
||||
|
// "Motion" > "Move Axis" submenu
|
||||
|
//
|
||||
|
|
||||
|
static void _lcd_move_xyz(PGM_P name, AxisEnum axis) { |
||||
|
if (use_click()) { return lcd_goto_previous_menu_no_defer(); } |
||||
|
ENCODER_DIRECTION_NORMAL(); |
||||
|
if (encoderPosition && !processing_manual_move) { |
||||
|
|
||||
|
// Start with no limits to movement
|
||||
|
float min = current_position[axis] - 1000, |
||||
|
max = current_position[axis] + 1000; |
||||
|
|
||||
|
// Limit to software endstops, if enabled
|
||||
|
#if ENABLED(MIN_SOFTWARE_ENDSTOPS) || ENABLED(MAX_SOFTWARE_ENDSTOPS) |
||||
|
if (soft_endstops_enabled) switch (axis) { |
||||
|
case X_AXIS: |
||||
|
#if ENABLED(MIN_SOFTWARE_ENDSTOP_X) |
||||
|
min = soft_endstop_min[X_AXIS]; |
||||
|
#endif |
||||
|
#if ENABLED(MAX_SOFTWARE_ENDSTOP_X) |
||||
|
max = soft_endstop_max[X_AXIS]; |
||||
|
#endif |
||||
|
break; |
||||
|
case Y_AXIS: |
||||
|
#if ENABLED(MIN_SOFTWARE_ENDSTOP_Y) |
||||
|
min = soft_endstop_min[Y_AXIS]; |
||||
|
#endif |
||||
|
#if ENABLED(MAX_SOFTWARE_ENDSTOP_Y) |
||||
|
max = soft_endstop_max[Y_AXIS]; |
||||
|
#endif |
||||
|
break; |
||||
|
case Z_AXIS: |
||||
|
#if ENABLED(MIN_SOFTWARE_ENDSTOP_Z) |
||||
|
min = soft_endstop_min[Z_AXIS]; |
||||
|
#endif |
||||
|
#if ENABLED(MAX_SOFTWARE_ENDSTOP_Z) |
||||
|
max = soft_endstop_max[Z_AXIS]; |
||||
|
#endif |
||||
|
default: break; |
||||
|
} |
||||
|
#endif // MIN_SOFTWARE_ENDSTOPS || MAX_SOFTWARE_ENDSTOPS
|
||||
|
|
||||
|
// Delta limits XY based on the current offset from center
|
||||
|
// This assumes the center is 0,0
|
||||
|
#if ENABLED(DELTA) |
||||
|
if (axis != Z_AXIS) { |
||||
|
max = SQRT(sq((float)(DELTA_PRINTABLE_RADIUS)) - sq(current_position[Y_AXIS - axis])); // (Y_AXIS - axis) == the other axis
|
||||
|
min = -max; |
||||
|
} |
||||
|
#endif |
||||
|
|
||||
|
// Get the new position
|
||||
|
const float diff = float((int32_t)encoderPosition) * move_menu_scale; |
||||
|
#if IS_KINEMATIC |
||||
|
manual_move_offset += diff; |
||||
|
if ((int32_t)encoderPosition < 0) |
||||
|
NOLESS(manual_move_offset, min - current_position[axis]); |
||||
|
else |
||||
|
NOMORE(manual_move_offset, max - current_position[axis]); |
||||
|
#else |
||||
|
current_position[axis] += diff; |
||||
|
if ((int32_t)encoderPosition < 0) |
||||
|
NOLESS(current_position[axis], min); |
||||
|
else |
||||
|
NOMORE(current_position[axis], max); |
||||
|
#endif |
||||
|
|
||||
|
manual_move_to_current(axis); |
||||
|
lcdDrawUpdate = LCDVIEW_REDRAW_NOW; |
||||
|
} |
||||
|
encoderPosition = 0; |
||||
|
if (lcdDrawUpdate) { |
||||
|
const float pos = NATIVE_TO_LOGICAL(processing_manual_move ? destination[axis] : current_position[axis] |
||||
|
#if IS_KINEMATIC |
||||
|
+ manual_move_offset |
||||
|
#endif |
||||
|
, axis); |
||||
|
lcd_implementation_drawedit(name, move_menu_scale >= 0.1f ? ftostr41sign(pos) : ftostr43sign(pos)); |
||||
|
} |
||||
|
} |
||||
|
inline void lcd_move_x() { _lcd_move_xyz(PSTR(MSG_MOVE_X), X_AXIS); } |
||||
|
inline void lcd_move_y() { _lcd_move_xyz(PSTR(MSG_MOVE_Y), Y_AXIS); } |
||||
|
inline void lcd_move_z() { _lcd_move_xyz(PSTR(MSG_MOVE_Z), Z_AXIS); } |
||||
|
static void _lcd_move_e( |
||||
|
#if E_MANUAL > 1 |
||||
|
const int8_t eindex=-1 |
||||
|
#endif |
||||
|
) { |
||||
|
if (use_click()) { return lcd_goto_previous_menu_no_defer(); } |
||||
|
ENCODER_DIRECTION_NORMAL(); |
||||
|
if (encoderPosition) { |
||||
|
if (!processing_manual_move) { |
||||
|
const float diff = float((int32_t)encoderPosition) * move_menu_scale; |
||||
|
#if IS_KINEMATIC |
||||
|
manual_move_offset += diff; |
||||
|
#else |
||||
|
current_position[E_AXIS] += diff; |
||||
|
#endif |
||||
|
manual_move_to_current(E_AXIS |
||||
|
#if E_MANUAL > 1 |
||||
|
, eindex |
||||
|
#endif |
||||
|
); |
||||
|
lcdDrawUpdate = LCDVIEW_REDRAW_NOW; |
||||
|
} |
||||
|
encoderPosition = 0; |
||||
|
} |
||||
|
if (lcdDrawUpdate) { |
||||
|
PGM_P pos_label; |
||||
|
#if E_MANUAL == 1 |
||||
|
pos_label = PSTR(MSG_MOVE_E); |
||||
|
#else |
||||
|
switch (eindex) { |
||||
|
default: pos_label = PSTR(MSG_MOVE_E MSG_MOVE_E1); break; |
||||
|
case 1: pos_label = PSTR(MSG_MOVE_E MSG_MOVE_E2); break; |
||||
|
#if E_MANUAL > 2 |
||||
|
case 2: pos_label = PSTR(MSG_MOVE_E MSG_MOVE_E3); break; |
||||
|
#if E_MANUAL > 3 |
||||
|
case 3: pos_label = PSTR(MSG_MOVE_E MSG_MOVE_E4); break; |
||||
|
#if E_MANUAL > 4 |
||||
|
case 4: pos_label = PSTR(MSG_MOVE_E MSG_MOVE_E5); break; |
||||
|
#if E_MANUAL > 5 |
||||
|
case 5: pos_label = PSTR(MSG_MOVE_E MSG_MOVE_E6); break; |
||||
|
#endif // E_MANUAL > 5
|
||||
|
#endif // E_MANUAL > 4
|
||||
|
#endif // E_MANUAL > 3
|
||||
|
#endif // E_MANUAL > 2
|
||||
|
} |
||||
|
#endif // E_MANUAL > 1
|
||||
|
|
||||
|
lcd_implementation_drawedit(pos_label, ftostr41sign(current_position[E_AXIS] |
||||
|
#if IS_KINEMATIC |
||||
|
+ manual_move_offset |
||||
|
#endif |
||||
|
#if ENABLED(MANUAL_E_MOVES_RELATIVE) |
||||
|
- manual_move_e_origin |
||||
|
#endif |
||||
|
)); |
||||
|
} |
||||
|
} |
||||
|
|
||||
|
inline void lcd_move_e() { _lcd_move_e(); } |
||||
|
#if E_MANUAL > 1 |
||||
|
inline void lcd_move_e0() { _lcd_move_e(0); } |
||||
|
inline void lcd_move_e1() { _lcd_move_e(1); } |
||||
|
#if E_MANUAL > 2 |
||||
|
inline void lcd_move_e2() { _lcd_move_e(2); } |
||||
|
#if E_MANUAL > 3 |
||||
|
inline void lcd_move_e3() { _lcd_move_e(3); } |
||||
|
#if E_MANUAL > 4 |
||||
|
inline void lcd_move_e4() { _lcd_move_e(4); } |
||||
|
#if E_MANUAL > 5 |
||||
|
inline void lcd_move_e5() { _lcd_move_e(5); } |
||||
|
#endif // E_MANUAL > 5
|
||||
|
#endif // E_MANUAL > 4
|
||||
|
#endif // E_MANUAL > 3
|
||||
|
#endif // E_MANUAL > 2
|
||||
|
#endif // E_MANUAL > 1
|
||||
|
|
||||
|
//
|
||||
|
// "Motion" > "Move Xmm" > "Move XYZ" submenu
|
||||
|
//
|
||||
|
|
||||
|
screenFunc_t _manual_move_func_ptr; |
||||
|
|
||||
|
void _goto_manual_move(const float scale) { |
||||
|
defer_return_to_status = true; |
||||
|
move_menu_scale = scale; |
||||
|
lcd_goto_screen(_manual_move_func_ptr); |
||||
|
} |
||||
|
void menu_move_10mm() { _goto_manual_move(10); } |
||||
|
void menu_move_1mm() { _goto_manual_move( 1); } |
||||
|
void menu_move_01mm() { _goto_manual_move( 0.1f); } |
||||
|
|
||||
|
void _menu_move_distance(const AxisEnum axis, const screenFunc_t func, const int8_t eindex=-1) { |
||||
|
_manual_move_func_ptr = func; |
||||
|
START_MENU(); |
||||
|
if (LCD_HEIGHT >= 4) { |
||||
|
switch (axis) { |
||||
|
case X_AXIS: |
||||
|
STATIC_ITEM(MSG_MOVE_X, true, true); break; |
||||
|
case Y_AXIS: |
||||
|
STATIC_ITEM(MSG_MOVE_Y, true, true); break; |
||||
|
case Z_AXIS: |
||||
|
STATIC_ITEM(MSG_MOVE_Z, true, true); break; |
||||
|
default: |
||||
|
#if ENABLED(MANUAL_E_MOVES_RELATIVE) |
||||
|
manual_move_e_origin = current_position[E_AXIS]; |
||||
|
#endif |
||||
|
STATIC_ITEM(MSG_MOVE_E, true, true); |
||||
|
break; |
||||
|
} |
||||
|
} |
||||
|
#if ENABLED(PREVENT_COLD_EXTRUSION) |
||||
|
if (axis == E_AXIS && thermalManager.tooColdToExtrude(eindex >= 0 ? eindex : active_extruder)) |
||||
|
MENU_BACK(MSG_HOTEND_TOO_COLD); |
||||
|
else |
||||
|
#endif |
||||
|
{ |
||||
|
MENU_BACK(MSG_MOVE_AXIS); |
||||
|
MENU_ITEM(submenu, MSG_MOVE_10MM, menu_move_10mm); |
||||
|
MENU_ITEM(submenu, MSG_MOVE_1MM, menu_move_1mm); |
||||
|
MENU_ITEM(submenu, MSG_MOVE_01MM, menu_move_01mm); |
||||
|
} |
||||
|
END_MENU(); |
||||
|
} |
||||
|
void lcd_move_get_x_amount() { _menu_move_distance(X_AXIS, lcd_move_x); } |
||||
|
void lcd_move_get_y_amount() { _menu_move_distance(Y_AXIS, lcd_move_y); } |
||||
|
void lcd_move_get_z_amount() { _menu_move_distance(Z_AXIS, lcd_move_z); } |
||||
|
void lcd_move_get_e_amount() { _menu_move_distance(E_AXIS, lcd_move_e, -1); } |
||||
|
#if E_MANUAL > 1 |
||||
|
void lcd_move_get_e0_amount() { _menu_move_distance(E_AXIS, lcd_move_e0, 0); } |
||||
|
void lcd_move_get_e1_amount() { _menu_move_distance(E_AXIS, lcd_move_e1, 1); } |
||||
|
#if E_MANUAL > 2 |
||||
|
void lcd_move_get_e2_amount() { _menu_move_distance(E_AXIS, lcd_move_e2, 2); } |
||||
|
#if E_MANUAL > 3 |
||||
|
void lcd_move_get_e3_amount() { _menu_move_distance(E_AXIS, lcd_move_e3, 3); } |
||||
|
#if E_MANUAL > 4 |
||||
|
void lcd_move_get_e4_amount() { _menu_move_distance(E_AXIS, lcd_move_e4, 4); } |
||||
|
#if E_MANUAL > 5 |
||||
|
void lcd_move_get_e5_amount() { _menu_move_distance(E_AXIS, lcd_move_e5, 5); } |
||||
|
#endif // E_MANUAL > 5
|
||||
|
#endif // E_MANUAL > 4
|
||||
|
#endif // E_MANUAL > 3
|
||||
|
#endif // E_MANUAL > 2
|
||||
|
#endif // E_MANUAL > 1
|
||||
|
|
||||
|
#if ENABLED(DELTA) |
||||
|
void lcd_lower_z_to_clip_height() { |
||||
|
line_to_z(delta_clip_start_height); |
||||
|
lcd_synchronize(); |
||||
|
} |
||||
|
#endif |
||||
|
|
||||
|
void menu_move() { |
||||
|
START_MENU(); |
||||
|
MENU_BACK(MSG_MOTION); |
||||
|
|
||||
|
#if HAS_SOFTWARE_ENDSTOPS && ENABLED(SOFT_ENDSTOPS_MENU_ITEM) |
||||
|
MENU_ITEM_EDIT(bool, MSG_LCD_SOFT_ENDSTOPS, &soft_endstops_enabled); |
||||
|
#endif |
||||
|
|
||||
|
if ( |
||||
|
#if IS_KINEMATIC || ENABLED(NO_MOTION_BEFORE_HOMING) |
||||
|
all_axes_homed() |
||||
|
#else |
||||
|
true |
||||
|
#endif |
||||
|
) { |
||||
|
if ( |
||||
|
#if ENABLED(DELTA) |
||||
|
current_position[Z_AXIS] <= delta_clip_start_height |
||||
|
#else |
||||
|
true |
||||
|
#endif |
||||
|
) { |
||||
|
MENU_ITEM(submenu, MSG_MOVE_X, lcd_move_get_x_amount); |
||||
|
MENU_ITEM(submenu, MSG_MOVE_Y, lcd_move_get_y_amount); |
||||
|
} |
||||
|
#if ENABLED(DELTA) |
||||
|
else |
||||
|
MENU_ITEM(function, MSG_FREE_XY, lcd_lower_z_to_clip_height); |
||||
|
#endif |
||||
|
|
||||
|
MENU_ITEM(submenu, MSG_MOVE_Z, lcd_move_get_z_amount); |
||||
|
} |
||||
|
else |
||||
|
MENU_ITEM(gcode, MSG_AUTO_HOME, PSTR("G28")); |
||||
|
|
||||
|
#if ENABLED(SWITCHING_EXTRUDER) || ENABLED(SWITCHING_NOZZLE) |
||||
|
|
||||
|
#if EXTRUDERS == 6 |
||||
|
switch (active_extruder) { |
||||
|
case 0: MENU_ITEM(gcode, MSG_SELECT " " MSG_E2, PSTR("T1")); break; |
||||
|
case 1: MENU_ITEM(gcode, MSG_SELECT " " MSG_E1, PSTR("T0")); break; |
||||
|
case 2: MENU_ITEM(gcode, MSG_SELECT " " MSG_E4, PSTR("T3")); break; |
||||
|
case 3: MENU_ITEM(gcode, MSG_SELECT " " MSG_E3, PSTR("T2")); break; |
||||
|
case 4: MENU_ITEM(gcode, MSG_SELECT " " MSG_E6, PSTR("T5")); break; |
||||
|
case 5: MENU_ITEM(gcode, MSG_SELECT " " MSG_E5, PSTR("T4")); break; |
||||
|
} |
||||
|
#elif EXTRUDERS == 5 || EXTRUDERS == 4 |
||||
|
switch (active_extruder) { |
||||
|
case 0: MENU_ITEM(gcode, MSG_SELECT " " MSG_E2, PSTR("T1")); break; |
||||
|
case 1: MENU_ITEM(gcode, MSG_SELECT " " MSG_E1, PSTR("T0")); break; |
||||
|
case 2: MENU_ITEM(gcode, MSG_SELECT " " MSG_E4, PSTR("T3")); break; |
||||
|
case 3: MENU_ITEM(gcode, MSG_SELECT " " MSG_E3, PSTR("T2")); break; |
||||
|
} |
||||
|
#elif EXTRUDERS == 3 |
||||
|
if (active_extruder < 2) { |
||||
|
if (active_extruder) |
||||
|
MENU_ITEM(gcode, MSG_SELECT " " MSG_E1, PSTR("T0")); |
||||
|
else |
||||
|
MENU_ITEM(gcode, MSG_SELECT " " MSG_E2, PSTR("T1")); |
||||
|
} |
||||
|
#else |
||||
|
if (active_extruder) |
||||
|
MENU_ITEM(gcode, MSG_SELECT " " MSG_E1, PSTR("T0")); |
||||
|
else |
||||
|
MENU_ITEM(gcode, MSG_SELECT " " MSG_E2, PSTR("T1")); |
||||
|
#endif |
||||
|
|
||||
|
#elif ENABLED(DUAL_X_CARRIAGE) |
||||
|
|
||||
|
if (active_extruder) |
||||
|
MENU_ITEM(gcode, MSG_SELECT " " MSG_E1, PSTR("T0")); |
||||
|
else |
||||
|
MENU_ITEM(gcode, MSG_SELECT " " MSG_E2, PSTR("T1")); |
||||
|
|
||||
|
#endif |
||||
|
|
||||
|
#if ENABLED(SWITCHING_EXTRUDER) || ENABLED(SWITCHING_NOZZLE) |
||||
|
|
||||
|
// Only the current...
|
||||
|
MENU_ITEM(submenu, MSG_MOVE_E, lcd_move_get_e_amount); |
||||
|
// ...and the non-switching
|
||||
|
#if E_MANUAL == 5 |
||||
|
MENU_ITEM(submenu, MSG_MOVE_E MSG_MOVE_E5, lcd_move_get_e4_amount); |
||||
|
#elif E_MANUAL == 3 |
||||
|
MENU_ITEM(submenu, MSG_MOVE_E MSG_MOVE_E3, lcd_move_get_e2_amount); |
||||
|
#endif |
||||
|
|
||||
|
#else |
||||
|
|
||||
|
// Independent extruders with one E-stepper per hotend
|
||||
|
MENU_ITEM(submenu, MSG_MOVE_E, lcd_move_get_e_amount); |
||||
|
#if E_MANUAL > 1 |
||||
|
MENU_ITEM(submenu, MSG_MOVE_E MSG_MOVE_E1, lcd_move_get_e0_amount); |
||||
|
MENU_ITEM(submenu, MSG_MOVE_E MSG_MOVE_E2, lcd_move_get_e1_amount); |
||||
|
#if E_MANUAL > 2 |
||||
|
MENU_ITEM(submenu, MSG_MOVE_E MSG_MOVE_E3, lcd_move_get_e2_amount); |
||||
|
#if E_MANUAL > 3 |
||||
|
MENU_ITEM(submenu, MSG_MOVE_E MSG_MOVE_E4, lcd_move_get_e3_amount); |
||||
|
#if E_MANUAL > 4 |
||||
|
MENU_ITEM(submenu, MSG_MOVE_E MSG_MOVE_E5, lcd_move_get_e4_amount); |
||||
|
#if E_MANUAL > 5 |
||||
|
MENU_ITEM(submenu, MSG_MOVE_E MSG_MOVE_E6, lcd_move_get_e5_amount); |
||||
|
#endif // E_MANUAL > 5
|
||||
|
#endif // E_MANUAL > 4
|
||||
|
#endif // E_MANUAL > 3
|
||||
|
#endif // E_MANUAL > 2
|
||||
|
#endif // E_MANUAL > 1
|
||||
|
|
||||
|
#endif |
||||
|
|
||||
|
END_MENU(); |
||||
|
} |
||||
|
|
||||
|
void _lcd_ubl_level_bed(); |
||||
|
void menu_bed_leveling(); |
||||
|
|
||||
|
void menu_motion() { |
||||
|
START_MENU(); |
||||
|
|
||||
|
//
|
||||
|
// ^ Main
|
||||
|
//
|
||||
|
MENU_BACK(MSG_MAIN); |
||||
|
|
||||
|
//
|
||||
|
// Move Axis
|
||||
|
//
|
||||
|
#if ENABLED(DELTA) |
||||
|
if (all_axes_homed()) |
||||
|
#endif |
||||
|
MENU_ITEM(submenu, MSG_MOVE_AXIS, menu_move); |
||||
|
|
||||
|
//
|
||||
|
// Auto Home
|
||||
|
//
|
||||
|
MENU_ITEM(gcode, MSG_AUTO_HOME, PSTR("G28")); |
||||
|
#if ENABLED(INDIVIDUAL_AXIS_HOMING_MENU) |
||||
|
MENU_ITEM(gcode, MSG_AUTO_HOME_X, PSTR("G28 X")); |
||||
|
MENU_ITEM(gcode, MSG_AUTO_HOME_Y, PSTR("G28 Y")); |
||||
|
MENU_ITEM(gcode, MSG_AUTO_HOME_Z, PSTR("G28 Z")); |
||||
|
#endif |
||||
|
|
||||
|
//
|
||||
|
// TMC Z Calibration
|
||||
|
//
|
||||
|
#if ENABLED(TMC_Z_CALIBRATION) |
||||
|
MENU_ITEM(gcode, MSG_TMC_Z_CALIBRATION, PSTR("G28\nM915")); |
||||
|
#endif |
||||
|
|
||||
|
//
|
||||
|
// Level Bed
|
||||
|
//
|
||||
|
#if ENABLED(AUTO_BED_LEVELING_UBL) |
||||
|
|
||||
|
MENU_ITEM(submenu, MSG_UBL_LEVEL_BED, _lcd_ubl_level_bed); |
||||
|
|
||||
|
#elif ENABLED(LCD_BED_LEVELING) |
||||
|
|
||||
|
if (!g29_in_progress) MENU_ITEM(submenu, MSG_BED_LEVELING, menu_bed_leveling); |
||||
|
|
||||
|
#elif HAS_LEVELING && DISABLED(SLIM_LCD_MENUS) |
||||
|
|
||||
|
#if DISABLED(PROBE_MANUALLY) |
||||
|
MENU_ITEM(gcode, MSG_LEVEL_BED, PSTR("G28\nG29")); |
||||
|
#endif |
||||
|
if (leveling_is_valid()) { |
||||
|
bool new_level_state = planner.leveling_active; |
||||
|
MENU_ITEM_EDIT_CALLBACK(bool, MSG_BED_LEVELING, &new_level_state, _lcd_toggle_bed_leveling); |
||||
|
} |
||||
|
#if ENABLED(ENABLE_LEVELING_FADE_HEIGHT) |
||||
|
MENU_MULTIPLIER_ITEM_EDIT_CALLBACK(float3, MSG_Z_FADE_HEIGHT, &lcd_z_fade_height, 0, 100, _lcd_set_z_fade_height); |
||||
|
#endif |
||||
|
|
||||
|
#endif |
||||
|
|
||||
|
#if ENABLED(LEVEL_BED_CORNERS) && DISABLED(LCD_BED_LEVELING) |
||||
|
MENU_ITEM(function, MSG_LEVEL_CORNERS, _lcd_level_bed_corners); |
||||
|
#endif |
||||
|
|
||||
|
//
|
||||
|
// Disable Steppers
|
||||
|
//
|
||||
|
MENU_ITEM(gcode, MSG_DISABLE_STEPPERS, PSTR("M84")); |
||||
|
|
||||
|
END_MENU(); |
||||
|
} |
||||
|
|
||||
|
#endif // HAS_LCD_MENU
|
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