Tweak STM32F1 pin r/w/t

Marlin/src/HAL/STM32/fastio.h

@@ -59,7 +59,7 @@ void FastIO_init(); // Must be called before using fast io macros
 #endif
 
 #define _READ(IO)               bool(READ_BIT(FastIOPortMap[STM_PORT(digitalPinToPinName(IO))]->IDR, _BV32(STM_PIN(digitalPinToPinName(IO)))))
-#define _TOGGLE(IO)             (FastIOPortMap[STM_PORT(digitalPinToPinName(IO))]->ODR ^= _BV32(STM_PIN(digitalPinToPinName(IO))))
+#define _TOGGLE(IO)             TBI32(FastIOPortMap[STM_PORT(digitalPinToPinName(IO))]->ODR, STM_PIN(digitalPinToPinName(IO)))
 
 #define _GET_MODE(IO)
 #define _SET_MODE(IO,M)         pinMode(IO, M)

Marlin/src/HAL/STM32F1/fastio.h

@@ -29,9 +29,9 @@
 
 #include <libmaple/gpio.h>
 
-#define READ(IO)                (PIN_MAP[IO].gpio_device->regs->IDR & (1U << PIN_MAP[IO].gpio_bit) ? HIGH : LOW)
-#define WRITE(IO,V)             (PIN_MAP[IO].gpio_device->regs->BSRR = (1U << PIN_MAP[IO].gpio_bit) << ((V) ? 0 : 16))
-#define TOGGLE(IO)              (PIN_MAP[IO].gpio_device->regs->ODR = PIN_MAP[IO].gpio_device->regs->ODR ^ (1U << PIN_MAP[IO].gpio_bit))
+#define READ(IO)                (PIN_MAP[IO].gpio_device->regs->IDR & _BV32(PIN_MAP[IO].gpio_bit) ? HIGH : LOW)
+#define WRITE(IO,V)             (PIN_MAP[IO].gpio_device->regs->BSRR = _BV32(PIN_MAP[IO].gpio_bit) << ((V) ? 0 : 16))
+#define TOGGLE(IO)              TBI32(PIN_MAP[IO].gpio_device->regs->ODR, PIN_MAP[IO].gpio_bit)
 
 #define _GET_MODE(IO)           gpio_get_mode(PIN_MAP[IO].gpio_device, PIN_MAP[IO].gpio_bit)
 #define _SET_MODE(IO,M)         gpio_set_mode(PIN_MAP[IO].gpio_device, PIN_MAP[IO].gpio_bit, M)