Это конфигурация [официального Marlin](https://github.com/MarlinFirmware/Marlin) для принтера Flying Bear 4S.
Это конфигурация [официального Marlin](https://github.com/MarlinFirmware/Marlin) для принтера Flying Bear Ghost 4S.
Эта ветка содержит код для работы с WIFI модулем, установленным в FB4S. Загрузка файлов через стандартный plugin в Cura.
Эта ветка содержит код для работы с WIFI модулем, установленным в FB4S. Загрузка файлов через стандартный plugin в Cura.
## Что работает, что не работает
## Что работает, что не работает
@ -74,3 +74,127 @@ IP адрес так же будет на экране.
Если файл успешно принят отобразится "Upload done" и **прозвучит один звуковой сигнал**
Если файл успешно принят отобразится "Upload done" и **прозвучит один звуковой сигнал**
Если во время приема файла были ошибки, отобразится надпись "Upload Failed" и **прозвучит три звуковых сигнала**
Если во время приема файла были ошибки, отобразится надпись "Upload Failed" и **прозвучит три звуковых сигнала**
### EEPROM
На FB4S установлена плата [MKS Robin Nano v.1.1](https://fbghost.info/bin/view/Main/%D0%AD%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%82%D1%80%D0%B8%D0%BA%D0%B0%20%2F%20%D0%AD%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%B0/%D0%A3%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D1%8F%D1%8E%D1%89%D0%B0%D1%8F%20%D0%BF%D0%BB%D0%B0%D1%82%D0%B0/MKS%20Robin%20Nano%20V1.1/). На плате установленно 2 микросхемы флеш памяти: AT24C16 (2кб) подключена по I2C и W25Q64 подключена по SPI.
Размер данных, которые сохраняются в EEPROM зависит от включенных опций. При сохранении настроек командой M500, в ответе есть размер сохраняемых данных.
В качестве места хренения EEPROM в Marlin доступны несколько вариантов:
* SD карта. Этот вариант наиболее предпочтительный, если нет осознанного желания хранить EEPROM где-то еще.
Для включения в [Configuration.h](./Marlin/Configuration.h) в разделе EEPROM должно быть включено SDCARD_EEPROM_EMULATION и отключены другие опции хранения. Пример:
```C
#define EEPROM_SETTINGS // Persistent storage with M500 and M501
#define EEPROM_CHITCHAT // Give feedback on EEPROM commands. Disable to save PROGMEM.
#if ENABLED(EEPROM_SETTINGS)
#define SDCARD_EEPROM_EMULATION
#undef USE_REAL_EEPROM
#undef FLASH_EEPROM_EMULATION
#undef SRAM_EEPROM_EMULATION
//#define USE_WIRED_EEPROM 1
//#define I2C_EEPROM_AT24C16
//#define E2END (2*1024 - 1)
#define EEPROM_AUTO_INIT // Init EEPROM automatically on any errors.
#endif
```
* I2C EEPROM Для включения нужно включить I2C_EEPROM_AT24C16 и установить USE_WIRED_EEPROM и задать размер EEPROM в E2END, а остальные опции отключить. Пример:
```C
#define EEPROM_SETTINGS // Persistent storage with M500 and M501
#define EEPROM_CHITCHAT // Give feedback on EEPROM commands. Disable to save PROGMEM.
#if ENABLED(EEPROM_SETTINGS)
#undef SDCARD_EEPROM_EMULATION
#undef USE_REAL_EEPROM
#undef FLASH_EEPROM_EMULATION
#undef SRAM_EEPROM_EMULATION
#define USE_WIRED_EEPROM 1
#define I2C_EEPROM_AT24C16
#define E2END (2*1024 - 1)
#define EEPROM_AUTO_INIT // Init EEPROM automatically on any errors.
#endif
```
При первом включении все содержимое AT24C16 будет переписано. Память не быстрая, поэтому процесс занимает до 10 секунд. В дальнейшем в память пишутся только измененные значения, поэтому работает быстрее.
* SPI_EEPROM Хранение в памяти подключенной по SPI. Этот вариант пока не работает.
* FLASH_EEPROM_EMULATION Это хранение EEPROM в flash памяти STM32. Этот вариант не работает.
* SRAM_EEPROM_EMULATION Этот вариант не работает.
### Работа с Octoprint
При работе с Octoprint через Uart возможны проблемы при печати. Рекомендуется, увеличить буферы команд в настройках Marlin [Configuration_adv.h](./Marlin/Configuration_adv.h):
```C
#define MAX_CMD_SIZE 96 //Максимальный размер команды
#define BUFSIZE 32 //Количество команд, которые стоят в плане.
#define TX_BUFFER_SIZE 256 //Размер буфера для отправки
#define RX_BUFFER_SIZE 2048 //Размер буфера для приема
```
Процесс получения данных и UART организован следующим образом:
* используется аппаратный UART STM32
* включено прерывание по приему каждого байта, используется библиотека libmaple, файл .platformio/packages/framework-arduinoststm32-maple/STM32F1/system/libmaple/usart_private.h:
```C
__weak void __irq_usart1(void) {
usart_irq(&usart1_rb, &usart1_wb, USART1_BASE);
}
```
В обработчике usart_irq (в файле .platformio/packages/framework-arduinoststm32-maple/STM32F1/system/libmaple/usart_private.h) пришедший байт помещается в буфер функцией
Размер массива задан при помощи USART_RX_BUF_SIZE и USART_TX_BUF_SIZE:
```C
#ifndef USART_RX_BUF_SIZE
#define USART_RX_BUF_SIZE 64
#endif
#ifndef USART_TX_BUF_SIZE
#define USART_TX_BUF_SIZE 64
#endif
```
Для успешной работы Octoprint возможно имеет смысл увеличить эти значения. Например до 1024. Это предположение не тестировалось на практике. Возможно, одновременно с увеличением размера буферов в драйвере поможет и увеличение скорости UART до 250000.
* Marlin периодически проверяет, есть ли у драйвера в буфере данные, забирает их оттуда и складывает в свой буфер, который задан RX_BUFFER_SIZE.