|
@ -30,7 +30,7 @@ |
|
|
#include <libmaple/gpio.h> |
|
|
#include <libmaple/gpio.h> |
|
|
|
|
|
|
|
|
#define READ(IO) (PIN_MAP[IO].gpio_device->regs->IDR & (1U << PIN_MAP[IO].gpio_bit) ? HIGH : LOW) |
|
|
#define READ(IO) (PIN_MAP[IO].gpio_device->regs->IDR & (1U << PIN_MAP[IO].gpio_bit) ? HIGH : LOW) |
|
|
#define WRITE(IO,V) (PIN_MAP[IO].gpio_device->regs->BSRR = (1U << PIN_MAP[IO].gpio_bit) << (16 * !((bool)V))) |
|
|
#define WRITE(IO,V) (PIN_MAP[IO].gpio_device->regs->BSRR = (1U << PIN_MAP[IO].gpio_bit) << ((V) ? 0 : 16)) |
|
|
#define TOGGLE(IO) (PIN_MAP[IO].gpio_device->regs->ODR = PIN_MAP[IO].gpio_device->regs->ODR ^ (1U << PIN_MAP[IO].gpio_bit)) |
|
|
#define TOGGLE(IO) (PIN_MAP[IO].gpio_device->regs->ODR = PIN_MAP[IO].gpio_device->regs->ODR ^ (1U << PIN_MAP[IO].gpio_bit)) |
|
|
#define WRITE_VAR(IO,V) WRITE(IO,V) |
|
|
#define WRITE_VAR(IO,V) WRITE(IO,V) |
|
|
|
|
|
|
|
|