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M206 for MORGAN_SCARA

pull/1/head
Scott Lahteine 8 years ago
parent
commit
0d43cef1de
  1. 6
      Marlin/Marlin_main.cpp

6
Marlin/Marlin_main.cpp

@ -5320,9 +5320,9 @@ inline void gcode_M206() {
if (code_seen(axis_codes[i]))
set_home_offset((AxisEnum)i, code_value_axis_units(i));
#if IS_SCARA
if (code_seen('T')) set_home_offset(X_AXIS, code_value_axis_units(X_AXIS)); // Theta
if (code_seen('P')) set_home_offset(Y_AXIS, code_value_axis_units(Y_AXIS)); // Psi
#if ENABLED(MORGAN_SCARA)
if (code_seen('T')) set_home_offset(A_AXIS, code_value_axis_units(A_AXIS)); // Theta
if (code_seen('P')) set_home_offset(B_AXIS, code_value_axis_units(B_AXIS)); // Psi
#endif
SYNC_PLAN_POSITION_KINEMATIC();

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