Это конфигурация [официального Marlin](https://github.com/MarlinFirmware/Marlin) для принтера Flying Bear Ghost 4S (плата MKS Robin Nano). Прошивка подойдет так же для Flying Bear Ghost 5.
Эта ветка содержит код для работы с модулем [MKS WIFI](https://github.com/makerbase-mks/MKS-WIFI), установленным в FB4S и FB5. Загрузка файлов через стандартный plugin в Cura.
В ветке [FB4S_Config](https://github.com/Sergey1560/Marlin_FB4S/tree/FB4S_Config) находится вариант с минимальными изменениями в коде Marlin (только работа с экраном и конфигурация), без поддержки WIFI.
Нужная плата, Robin Nano, уже выбрана в качестве платы по-умолчанию. В меню Platformio можно не выбирать плату, а нажать Build на самом верху. Или использовать сочетание клавиш Ctrl+Alt+B.
Нужно настроить направления движения по осям под свои драйвера в файле [Configuration.h](./Marlin/Configuration.h) (параметры INVERT_?_DIR, строка 1125).
По умолчанию стоят настройки под драйвера 2208/2209 на всех осях. В файле [Configuration.h](./Marlin/Configuration.h) уже есть несколько готовых наборов настроек:
Первое, что нужно сделать после прошивки, это проинициализировать eeprom, сбросив настройки по-умолчанию. Делается это через меню Configuration -> Advanced settings -> Initialize eeprom.
Если модуль уже был настроен, то возможно никакая настройка не понадобится.
Если модуль не был настроен, либо по какой-то причине не смог подключиться к сети, то он запустится в режиме точки доступа с именем сети MKSWIFI??? (вместо ? будут произвольные символы). Подключитесь к этой сети, откройте страницу по адресу 192.168.4.1 и установите нужные настройки.
Для того, чтобы эти настройки применялись при включении, "MKS_WIFI_ENABLED_WIFI_CONFIG" должен быть раскомментирован. Если закомментировать "#define MKS_WIFI_ENABLED_WIFI_CONFIG", при запуске настройки ESP модулю отправляться не будут.
Настройки сети хранятся в самом MKS WIFI модуле, поэтому отправлять настройки модулю при каждом старте не нужно.
При успешном подключении к сети (или создании сети в режиме точки доступа) в стандартный UART, который выведен на USB разъем принтера, будет выведен IP адрес и название сети.
В прошивке по-умолчанию включена поддержка Bltouch. Парковка стола по оси Z настроена по стандартному концевику (а не по датчику), поэтому если у вас нет датчика, то мешать это не будет. Просто не трогайте настройки Z Offset (должно быть 0).
Прошивка настроена на подключение датчика к разъему ZMax (концевик датчика) и PB2 (управление сервой). Подробнее о [подключении Bltouch](https://sergey1560.github.io/fb4s_howto/bltouch/).
### Драйвера TMC2209
По-умолчанию прошивка настроена на работу с драйверами шаговых двигателей без программного управления. В случае применения драйвером TMC 2209 или TMC 2208 можно включить управление по UART. Подробнее о [настройке и подключении](https://sergey1560.github.io/fb4s_howto/tmc_uart/).
На FB4S установлена плата [MKS Robin Nano v.1.1](https://fbghost.info/bin/view/Main/%D0%AD%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%82%D1%80%D0%B8%D0%BA%D0%B0%20%2F%20%D0%AD%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%B0/%D0%A3%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D1%8F%D1%8E%D1%89%D0%B0%D1%8F%20%D0%BF%D0%BB%D0%B0%D1%82%D0%B0/MKS%20Robin%20Nano%20V1.1/). На плате установленно 2 микросхемы флеш памяти: AT24C16 (2кб) подключена по I2C и W25Q64 подключена по SPI.
Размер данных, которые сохраняются в EEPROM зависит от включенных опций. При сохранении настроек командой M500, в ответе есть размер сохраняемых данных.
* I2C EEPROM. Хранение в AT24C16 подключенной по I2C. При первом включении все содержимое AT24C16 будет переписано. Память не быстрая, поэтому процесс занимает до 10 секунд. В дальнейшем в память пишутся только измененные значения, поэтому работает быстрее.
Для включения в [Configuration.h](./Marlin/Configuration.h) в разделе EEPROM нужно указать нужный define. Возможные варианты указаны в комментарии. Пример:
Есть возможность отправлять прошивку на принтер через WIFI. Для этого в файле [platformio.ini](./platformio.ini) в разделе [env:mks_robin_nano] нужно указать IP адрес принтера в опции upload_flags (строка 499).
Передача файла происходит при помощи curl, поэтому надо или добавить curl в $PATH, либо указать полный путь в файле [mks_robin_nano.py](./buildroot/share/PlatformIO/scripts/mks_robin_nano.py) в строке 48.
